芬兰议会大多数赞成建造新的核电机组

【欧洲核学会《核新闻网》1995年12月19日报道】越来越多的迹象表明,芬兰议会在1996年初将重新讨论芬兰建造一套新的核电机组的问题。议会中的支持核的议员正打算提交一份有关建造新的核电机组的倡议,以检验议会中对这一倡议的支持程度。据说提出这一倡议最迟不晚于1996年2月,届时芬兰政府将向议会提交其工业-政治报告。     

芬俄合作开发VVER—91型核电站

【欧洲核学会《核新闻网》1992年1月27日报道】芬兰国营电力公司(IVC)已接受俄原子能出口公司(Alomenergoexport)的委托,对可能建在俄罗斯的 VVER—91型1000 MW 核电机组进行详细研究。这两家公司正在研究在俄罗斯境内建造一套 VVER—91型核电机组的可行性。正在     

基于QEKF的四旋翼飞行器姿态估计

提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波(QEKF)数据融合算法,应用于四旋翼飞行器的姿态估计。首先,用四元数表示航向姿态参考系统(AHRS)中的坐标旋转关系,获取飞行器的姿态信息;然后,结合扩展卡尔曼滤波算法,融合低成本的MPU9250中陀螺仪、加速度计、磁力计传感器的9轴原始输出数据,对飞行器的真实姿态进行跟踪估计;最后,通过MATLAB实验仿真,与互补滤波(CF)和梯度下降法(GD)算法进行比较,实验证明QEKF对姿态的估计更加精准。     

碳纳米管负载CuO-CeO_2催化剂用于CO选择性氧化

分别以碳纳米管(CNTs)和68%浓HNO3处理的CNTs为载体,采用超声辅助的浸渍法制备负载型Cu O-CeO_2复合氧化物催化剂,用于富氢气中CO选择氧化。采用XPS和LRS对预处理前后CNTs管的结构与表面性质进行研究。采用XRD和H2-TPR对催化剂结构进行表征。结果表明,经浓HNO3处理的CNTs载体表面含氧官能团—COOH相对含量提高了约68%,且表面缺陷增多,有助于催化剂活性组分的沉积和分散。以此负载的Cu O-CeO_2催化剂上Cu O物种具有较好的分散性,晶粒尺寸较小,催化剂表现出强的低温氧化还原能力,且表面CO氧化活性位增多,对CO选择性氧化具有低温高活性,T50低至90℃,反应温度低于140℃保持高选择性,且CO完全转化反应温度窗口拓宽宽至30℃。     

高压开关柜自动灭火系统的研制

分析在高压开关柜中使用自动灭火系统的必要性,从高压开关柜着火特点、柜内结构及经济性和实用性上探讨自动灭火系统的必备功能和实现方案。     

基于故障观测器的多无人机姿态一致性控制

在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移,提出一种基于观测器和神经网络的故障检测方法,以实时检测出无人机中存在的故障、模型不确定以及干扰情况。基于无人机名义模型和检测出的故障及干扰,设计主从式多无人机姿态一致性控制器,以实现多无人机姿态的一致性准确跟踪。仿真结果表明,在外部干扰、状态测量误差与控制器微小故障下,与基于神经网络的直接姿态一致性控制器相比,该控制器能够使得无人机的姿态运动状态更接近于期望状态。     

手机辐射无害

现代人的生活都离不开手机,而各种手机辐射的传闻也一直困扰着大家。比如传说中手机辐射能导致脑癌、白内障、老年痴呆、内分泌失调等危害都让大家在使用手机的时候多了一分担心。但是,每当这些传闻大行其道的时候,又总有一大批专家站出来说“手机辐射无害”。那到底我们应该听谁的呢？手机辐射到底有没有危害呢？     

美国校车文化

笔者有一朋友去年在美国留学,刚到那里时看到笨重厚实的美国校车满大街飞驰,心生感叹：以前看《阿甘正传》时,校车是这个样,现在过了这么长的时间,校车竟然还是那般风貌。但是,在那里待久了之后。他才慢慢地知道,原来美国的校车是一种象征、文化。如果有一天美国校车的外貌变了,那也许它就失去了国家赐予它的“特权”了。     

眩光"杀手",偏光镜中的科技

偏光镜——比墨镜更“智能”的太阳镜 墨镜是我们所熟识的用于遮挡阳光的有色眼镜：它主要通过镜片内部的金属粒子吸收部分光线,以及通过表面反光膜反射光线从而降低入射光（通常指阳光和紫外线）的强度。