基于Oracle数据库的地面设备故障诊断系统

介绍一个基于Oracle数据库的某型地面设备故障检测与维修应用系统。首先，概述系统的设计原则以及系统的功能与总体框架；其次，论述数据库的结构及建立数据库的方法，并对访问数据库的方式作说明；最后，详细介绍该系统的搜索策略以及智能学习和扩充功能。     

基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真

通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性.其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计.CPS位置误差由独立的仿真模块给出,系统状态向量只选取INS常用误差即状态向量,包括姿态角误差,经、纬度误差,东、北向速度误差,陀螺仪误差和东、北向加速度计误差.     

基于Kalman预测重要性建议分布的粒子滤波视觉跟踪算法

标准粒子滤波虽然能够实现简单场景下的目标跟踪,但在复杂场景下其性能较差,粒子权值退化是影响视觉跟踪的一个重要方面,为解决这一问题,从选择准确重要性建议分布函数入手,给出了基于EKF和UKF预测采样的粒子滤波视觉跟踪算法EKF-PF（EKF enhanced particle filtering）和UKF-PF（UKF enhanced particle filtering）,并进行了一定改进,通过仿真实验表明：给出的跟踪算法能够很好地跟踪室内运动目标,并对光照变化,目标姿态变化具有良好的鲁棒性.     

一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析

本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证.     

激光主动成像图像噪声分析与抑制

分析了激光主动成像图像的噪声机理,针对强度像噪声抑制问题,提出了一种基于同态滤波和小波域SURE(Stein's Unbiased Risk Estimate)的激光主动成像图像降噪算法.该方法首先用同态变换将乘性散斑噪声转换为加性噪声;然后在小波域,没有将小波系数看作随机变量.而是以最小化均方误差MSE为目的,将图像...     

航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究

PID参数整定是PID控制器设计的关键.针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用.首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状.然后,将某发动机对象传递函数近似表示为二阶深严格真形式;继而,可根据闭环增益成形设计方法,即假设期望闭环传...     

三维激光扫描器的参数校正

本文在分析了三维激光扫描器和参数的空间关系后，给出了参数校正方法，实践证明，测量精度有明显提高。     

巡航导弹的中制导方案研究

提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案.研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导精度接近或达到GPS的水平.     

复杂地面背景下相对定位目标选择与识别算法

针对相对定位技术在复杂地面背景下存在相对定位目标选取质量不高、识别难度大的问题,基于最稳定极值区域（MSER）和双层匹配矫正策略提出一种新的相对定位目标选取与识别算法。算法首先提取基准图和实时图的MSER特征,并进行椭圆拟合和规则化,然后根据特征区域的选择权重指数自适应选取相对定位目标,再利用MSER特征的尺度和仿射不变特性,基于互相关性准则提取两图像间匹配的MSER特征对,最后采用位置权重指数和随机抽样一致性（RANSAC）算法进行双层匹配矫正,剔出误匹配特征对,实现相对定位目标的准确识别。实验结果表明,针对复杂地面建筑场景,该方法的相对误识别率最大为0.125,绝对误识别率为0.028。基本满足成像末制导相对定位技术稳健性好、识别精度高、抗干扰能力强等要求。     

基于多谐差相信号的某型导弹舵机系统测试方法研究

在较深入分析多谐差相信号测试技术特点的基础上,针对某型导弹舵机系统结构,建立了舵系统模型,运用多谐差相测试方法对舵系统性能进行了分析仿真,验证了方法的有效性,说明多谐差相法较传统单一频率激励或扫频方法,具有更高的辨识精度和更快的测试速度.多谐差相方法在舵机测试中有着很大的运用前景.