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机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广. 相似文献
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天然乳香香味剂的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
山东省食品发酵工业研究设计院以牛奶为基本原料,利用生物技术制取天然乳香香味剂,该产品香气自然、柔和,可广泛用于冷食、液体奶、乳制品、焙烤、糖果等食品的赋香,还可作为调配奶类香精的香基。目前该产品已有300t/a中试生产线建成,产品经国内十几个厂家的应用后,获得了好评。 相似文献
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