预测时域选择的简易判据

提出了预测控制中选择预测时域的判据，用以保证闭环系统的渐近稳定性。文中考虑两种预测控制方法，即ＥＨＰＣ１和ＥＨＰＣ２。基于对象脉冲响应系数的特点，提出了预测时城选择的一些简单判据。     

多变量系统的H∞设计方法*

H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。     

一类新型计算机控制算法：预测控制算法

建立在预测模型基础上、以快速数字计算机为手段的预测控制算法,是七十年代以来工业过程控制中的一类新型算法。本文综述了这类预测控制算法产生的背景、基本原理及其研究的主要问题,对这类算法的实际应用作出了评价,并展望了今后的发展方向。     

试论1－型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

CIMS─EDI／MHS模型与系统研究

本文提出了ＣＩＭＳ—ＥＤＩ／ＭＨＳ基本抽象模型，并在此基础上采用了映射、管理信息库（ＭＩＢ）、多路复用与分流和表驱动技术来设计ＣＩＭＳ—ＥＤＩ／ＭＨＳ。     

自动化学科发展到大系统时代的国外现状点滴和对我国的展望

一 国外现状点滴1.宏观战略性国际研究机构的创立早在1966年,美国总统约翰逊从现实中感到系统科学在战略研究上的重要性,同时又不满足于分散在各国的原有研究机构,说是为了研究发达国家所面临的共同性问题而特地建议成立一个国际性软件科学研究机构。这就是在     

开环稳定的H∞控制器设计方法

本文对开环稳定的Ｈ∞控制器设计问题进行了研究，在考虑最坏干扰的情况下，导出了基于观测器的、开环稳定的Ｈ∞状态反馈控制器设计方法。     

仿射非线性系统的动态输出反馈镇定

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定 的动态补偿器的设计方法.     

流程工业综合自动化的理论研究与实施

首先概述了流程工业自动化的发展现状,分析了流程工业建立CIPS的必要性,具体地谈到了如何加强流程工业综合自动化方面的理论研究和CIPS的实施问题,最后提出了CIPS发展的一些看法.     

模糊规则的学习及其在非线性系统建模中的应用

探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学 习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其 确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊 推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.