遗传算法在故障诊断专家系统中的应用

介绍了遗传算法在故障诊断专家系统的推理和在自学习中的应用，克服了专家系统存在的推理速度慢和先验知识很少情况下知识获取困难的障碍；并将该方法应用于运输链直流调速系统，取得了良好的效果。     

激光加工机器人自标定研究

介绍一种机器人自标定方法，通过固定于机器人末端执行器上的探针与工作空间中的约束平面接触，建立运动学约束方程，利用机器人内部传感器读数来辨识机器人运动学参数，约束平面的位置无需准确知道。该方法无需任何外部测量设备，适于定期现场再标定。对某激光加工机器人的仿真结果表明，该方法可以达到其它标定法如几何参数标定法所能达到的标定精度。     

智能酸度转换器的设计

设计一种智能型酸度测试仪表(简称pH计).具体介绍了酸度计的设计原理及硬件构成.转换器采用高阻差动放大电路测量酸度电极信号,单片机内核作实时处理,液晶数码管显示.同时印刷电路板上加绝缘环以消除线路板绝缘电阻对放大电路输入阻抗的影响,通过软件校正电极偏差,并具有上下限报警功能.仪表具有体积小、可靠性高、测量精度高,便于现场使用、操作性好等特点,因此具有很大的经济和实用价值.     

粗糙集-神经网络-专家系统混合系统及其应用

针对不准确、不完整的信息系统，设计了一个用于分类的粗糙集—神经网络—专家系统的混合系统，给出了系统的流程图，描述了系统各组成部分的工作原理，通过一个滚动轴承技术诊断实例证明了该系统的有效性。     

齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具,非常适合机器人的机构描述与运动学分析.在介绍有关定义与性质的基础上,应用代数方法归纳整理并严格证明了齐次变换相关定理,并给出部分算例,可为机器人学科的教学与科研提供有益支持.     

一种基于PLC的远程监控系统的设计

本文介绍了一种基于PLC的远程监控系统,阐述了系统的组成原理,具体描述了系统的实现过程。系统使用IFIX组态与VBA结合编写界面,工业用调制解调器负责远程线路的连接,PLC采集现场的数据和实施控制。通过实际应用,表明系统可以满足远程监控的要求,并可以在一些相关领域中加以推广。     

连铸漏钢与漏钢预报研究近况及问题

介绍连铸漏钢的种类及其特征，提出漏钢成因的新看法，总结预报系统中的数学模型及其软，硬件的应用，并就当前国内外对漏钢及其预报研究的新特点，提出了国内漏钢研究中存在的问题及我们当前应重点开展的工作。     

模型无关的无定标视觉伺服控制

本文首先介绍了视觉伺服的一般原理．然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法，在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型，应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律．此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式．文章最后通过一个轨线跟踪的仿真实验验证了算法的正确性和有效性．     

圆轨单级倒立摆摆起过程控制

研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题，以离散控制律为设计交量，以终点约束条件为目标函数，提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算，成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。