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一种主从式的CAN总线高层协议设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间粒子探测器阿尔法磁谱仪的地面测试系统,设计一种主从模式的CAN高层协议,通信采用请求/响应方式,即有确认的通信.详细介绍了协议的数据包格式和CAN标识符分配.基于实时操作系统,介绍了协议的软件实现.应用结果表明,该协议满足系统通信带宽要求,且能保证高可靠的通信. 相似文献