一种支持多种供电系统的备自投装置设计

保证电源的不间断以及高可靠供电是现代电气工程中的重要内容.介绍了一款备自投装置设计,可以实现不同供电系统下的备用电源投切方式,如进线备自投、母联备自投、联切备自投及自适应备自投,以保证供电系统的可靠性.     

NaNbO3–CaZrO3–Bi0.5Na0.5TiO3三元系陶瓷的相结构与储能性能

铌酸钠(NaNbO₃)无铅陶瓷由于其无毒和出色的储能性能，在脉冲功率电容器领域吸引了越来越多的关注。然而，由于较大的有效储能密度(W_rec)和高的储能效率(η)不能同时实现，限制了其商业化。通过构建局域随机场，增加弛豫特性来提高储能性能的策略。采用传统固相法制备了(1–x)(0.96Na Nb O₃–0.04CaZrO₃)–x Bi_0.5Na_0.5TiO₃ (x=0.05、0.10、0.15、0.20)反铁电储能陶瓷，研究了不同含量Bi_0.5Na_0.5TiO₃对0.96Na Nb O₃–0.04CaZrO₃陶瓷的相结构、微观形貌、介电性能和储能特性的影响。结果表明：随着Bi_0.5Na_0.5TiO₃含量的增加，(1–x)(0.96NaNbO₃...     

面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略

为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题，提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒，用于简化计算关节间最小距离；根据机械臂关节空间阻抗控制规则，设计了基于关节间距离的力矩控制算法，将运动中各关节间距离转换为避碰力矩，并将避碰力矩和其他任务的期望力矩相加，从而得到控制双臂机器人运动的实际力矩。实验表明：当双臂机器人的设定杆件相互靠近且达到避碰距离时，本研究所提出的自避碰策略能够及时对机器人的运动关节产生一组平滑的避碰力矩，避免了机器人自身发生碰撞，验证了所提算法的有效性及实用性。     

基于多领导者Stackelberg博弈的分层联邦学习激励机制设计

分层联邦学习中隐私安全与资源消耗等问题的存在降低了参与者的积极性。为鼓励足够多的参与者积极参与学习任务，并针对多移动设备与多边缘服务器之间的决策问题，提出基于多领导者Stackelberg博弈的激励机制。首先，通过量化移动设备的成本效用与边缘服务器的支付报酬，构建效用函数并定义最优化问题；其次，将移动设备之间的交互建模为演化博弈，将边缘服务器之间的交互建模为非合作博弈。为求解最优边缘服务器选择和定价策略，提出多轮迭代边缘服务器选择算法（MIES）和梯度迭代定价算法（GIPA），前者用于求解移动设备之间的演化博弈均衡解，后者用于求解边缘服务器之间的定价竞争问题。实验结果表明，所提算法GIPA与最优定价预测策略（OPPS）、历史最优定价策略（HOPS）和随机定价策略（RPS）相比，可使边缘服务器的平均效用分别提高4.06%、10.08%和31.39%。     

A地区SⅢ油层组下部含泥含钙储层有效厚度及夹层划分标准

有效厚度标准是产能预测和储量计算的重要参数。分析不同含油产状岩心长度占比及产油能力，确定含油性下限为油斑。分析储层岩性与含油性关系并结合含油性下限，确定岩性下限为泥质粉砂岩和钙质粉砂岩；分析岩性、含油性与物性关系并结合岩性、含油性下限，确定物性下限：φ≥9.0%,K≥0.1×10^-3μm²;根据试油资料，采用AC-RLLD交会图版，确定有效厚度电性标准：AC≥260μs/m,RLLD≥7.8Ω·m; 240μs/m﹤AC﹤260μs/m,RLLD≥-82.09ln(AC)+464.92。分析研究区泥质和钙质夹层测井响应特征，优选MSFL、RMN、RMG、HAC作为泥质和钙质夹层敏感曲线；确定泥质夹层划分标准：MSFL回返程度≥42%、RMN回返程度≥42%、RMG回返程度≥41%,钙质夹层划分标准：MSFL/MSFL_S1D≥12、RMN/RMN_S1D≥4.2、HAC/HAC_S1D≤0.67。研究区5口取心井储层有效厚度解释与对比，表明建立的有效厚度及夹层划分标准适用于研究区目的...     

基于激光扫描共聚焦显微镜的蛋白质相分离研究方法

激光扫描共聚焦显微镜(LSCM)具有高分辨率、高对比度和可定量测量等优势，其在细胞及组织成像等方面的广泛应用极大地推动了生命科学领域的发展。相分离的研究极度依赖显微成像技术，本文着重总结了基于激光扫描共聚焦显微镜的相分离研究方法，并探讨了相分离研究的难点，为相关研究人员了解蛋白质相分离及显微镜在相分离领域的应用提供了参考，也为开展相分离研究提供了技术依据。     

碳化物析出对ENiCrFe-3预边堆焊异种钢焊缝力学性能影响的数值模拟

为避免异种钢焊接中的元素扩散富集现象,文中采用预边堆焊ENiCrFe-3过渡层的方法,实现了异种钢的良好焊接,但在焊接接头中发现了碳化物的析出现象,进而采用晶体塑性有限元方法,构建了晶界处添加碳化物的晶体塑性有限元分析模型.模拟结果表明,碳化物析出相会对晶粒内部与晶界上的应力应变分布产生显著影响,由于碳化物含量增加,夹杂物的区域应力集中增大,三晶粒交点是焊缝力学性能最薄弱的区域,晶界交汇处应力分布不对称,通常最先失效,成为断裂源.     

丁羟推进剂药浆可视化浇注试验及缺陷数值模拟EI北大核心CSCD

采用可视化真空花板浇注装置对固体发动机进行浇注实验,研究浇注过程中药浆的流动状态及产生气孔的变化规律。利用Carreau模型对浇注过程中出现的不同大小、位置的气孔进行模拟计算,得出不同条件下气孔的变化规律,并将仿真结果与试验进行了对比分析。结果表明,浇注过程中药浆堆积表面不平整,药浆先在发动机底部花板对应区域堆积一定高度后再流向四周,最终在重力作用下逐渐压实、流平;在自由液面附近贴近壳体的位置会出现大量的气孔,气孔的形成位置和形态都具有随机性;通常气孔都会先由不规则形状向近似圆形过渡再逐渐变小,并最终在一定压力作用下经过流平后逐渐消失;近似圆形气孔的存在时间与气孔直径有较大相关性,气孔直径越大,消失所需时间越长;相同大小的气孔在不同位置存在的时间亦有差异,底角位置气孔存在时间相对长,其次为贴近壳体位置,在药浆内部的气孔存在时间最短;对气孔消失过程的数值模拟与实验结果误差在20%以内,验证了Carreau黏度模型求解推进剂药浆中气孔变化过程的可行性。实验中产生的气孔经过药浆流平后最终均消失,固体推进剂完整性良好。     

高硅镁质熔剂性球团还原历程及冶金性能分析

镁质熔剂性球团矿是适合中国高硅铁矿粉资源特征的铁矿粉造块工艺，可以改善高硅球团矿的冶金性能，但w(MgO)与高硅铁矿粉之间的耦合关系还有待进一步研究。以企业现场高硅铁矿粉为原料，氧化镁粉为熔剂制备高硅镁质熔剂性球团矿，研究不同矿粉配比及w(MgO)对球团矿冶金性能的影响，旨在得到合适的矿粉配比与w(MgO)。结果表明，随着矿粉配比(质量分数)(A矿粉∶B矿粉=30∶70/40∶60/50∶50)的变化，还原膨胀指数由6.8%降低到6.3%,低温还原粉化指数由98%降低到96%,还原度指数由77.1%降低到55.7%,熔滴温度区间由87℃增大到125℃,熔滴性能变差。当w(MgO)由1.00%升高到1.88%时，还原膨胀指数由7.4%降低到6.2%,低温还原粉化指数由98%降低到94%,还原度指数由65.1%升高到77.8%,软熔带位置逐渐下移。但当w(MgO)为1.46%时，熔滴温度区间最小。由还原历程分析得到，MgO的添加可以有效抑制硅酸盐的生成，提高渣相熔点，保证还原过程中球团矿的孔隙率。A矿粉中的赤铁矿不利于球团矿冶金性能的改善，且用高硅矿粉制备球团矿时，w(MgO)过高会产生大...     

共混对淀粉玻璃化转变特性的影响

采用DSC曲线分析法对各种添加刑与淀粉的相容性进行了判断，首次给出了这些添加剂与淀粉的相客性结果。对黄原肢与淀粉的共混体系的玻璃化转变行为进行了实验研究，根据高分子聚合物的共混模型对糯米淀粉与黄原胶共混物的玻璃化转变实验数据进行了拟合，得到适用于此体系的经验关联式，并应用玉米等其他淀粉与黄原胶共混后的实验数据进行验证，表明该关联式可用于定量预计淀粉与黄原肢共混后的玻璃化温度。