增强现实环境下的产品装配引导技术

以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一 信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪 技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处 理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装 配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。     

机器学习在现代故障诊断专家系统中的应用

针对目前智能故障诊断的知识获取瓶颈问题,以及设备状态参数故障标准的划分问题,在主动维修的思想以及油液分析技术的基础上,将决策树增量式学习方法运用于故障诊断知识库的知识积累过程中,并进一步结合其推理能力,将其应用于故障标准的划分上,辅助维修决策的制定,在设备出现问题时及时发现并进行处理,达到主动维修的目的。最后通过一个柴油机活塞部位的油样光谱分析样本,将其进行实现。     

基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证

UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。     

基于强化学习的机械臂避碰研究

将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令.采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程.通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性.     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算，得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验，验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。     

基于虚拟环境的驾驭式动态设计

提出了基于虚拟环境的驾驭式动态设计方法。该方法使得结构动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验和创造力。在探讨了该方法的基本思想之后,着重研究了相应的关键技术和系统实现。在此基础上,用一个浸水旋转壳的动态设计过程证明了该方法具有可视化程度高、便于驾驭等优点。     

订单履行流程集成及其实现框架模型研究

为实现高效履行订单,提出了一种关注订单履行全过程的系统集成框架模型.分析了订单履行流程在供应链管理中的地位及其与供应链管理其他关键业务流程的关系,并给出了订单履行系统功能需求与质量需求,指出仅通过单项企业管理系统难以单独实现订单履行功能.探讨了实现面向服务体系的技术基础.以订单履行系统功能需求与质最需求为实施目标,构建了基于面向服务体系架构的订单履行系统集成框架模型,并通过实例说明了该框架的优越性.     

订单履行流程集成框架与实施技术

为实现高效履行订单,提出一种关注订单履行全过程的系统集成框架模型.首先,分析了订单履行系统功能需求与质量需求,指出仅通过单项企业管理系统难以单独实现订单履行功能.随后,构建了面向服务体系(Service Oriented Architecture,SOA)的易于集成不同系统功能的订单履行系统集成框架模型,最后,以订单处理流程为例研究实现技术.     

基于约束代理的虚拟手装配研究

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达.根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析.开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作.     

带时间窗的汽车总装线物料配送路径规划

分析了现阶段汽车总装线物料配送中存在的问题,建立了适用于汽车总装线物料配送路径规划的混合时间窗模型,提出了解决带时间窗的汽车总装线物料配送路径优化问题的改进遗传算法,使用了一种新的染色体编码方式和与之对应的交叉算子。针对传统轮盘赌随机操作选择误差比较大的弊端,提出改进的轮盘赌选择算子,加大随机数的产生次数并加入排序选择的思想,融合了最佳个体保存选择策略,提高算子的选优性能。实验表明该算法用于求解带时间窗的汽车总装线物料配送路径问题的有效性。