基于改进遗传算法的下采样图像水印算法研究

提出了一种基于遗传算法(GA)的下采样图像盲水印算法.首先对宿主图像下采样,然后用改进的GA全局搜索最优的子图水印嵌入序列,按顺序把符合标准正态分布的水印分量依次嵌入1对子图的离散余弦变换(DCT)系数中.提出的交叉算子和变异算子改进了GA的自适应性和搜索能力,提高了水印算法的综合顽健性.仿真结果表明,该算法添加水印后的图像在保持高保真度的同时,对低通、高通和压缩等攻击的顽健性有明显提升.     

基于相控阵天线的RFID系统设计

设计了一种可扩展阅读范围的相控阵天线RFID系统。采用Intel R1000阅读器开发平台、MASWSS0204开关芯片,研制了功率分配器、移相器、天线阵,搭建了符合ISO 18000-6C和EPC globalGen 2标准、中心频率为915 MHz RFID阅读器系统。系统引入相控阵原理,并对阅读器进行了简单改动,设计了相控阵RFID系统的硬件组成结构和软件工作流程。设计的相控天线阵列由2×2个微带天线单元、3个功率分配器和1个移相器组成,使用FR4介质板材料制作。实验结果表明,该系统增大了RFID信号的覆盖范围。     

可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制

为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.     

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒 ∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.     

UHF RFID阅读器中功率可控放大器的设计

设计了一种应用于UHF RFID阅读器发射机中的功率放大器.采用2级功放,第1级功放采用数控增益放大器ADL5240,第2级采用放大器ADL5605,工作在902~928 MHz的频率范围内.实测结果显示:在915MHz的中心频率处,此功率放大器能够产生大于30 d Bm的信号,增益范围为10.6~40.4 d B,效率可达到42%.该设计能够满足发射机对信号的要求.     

结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的亚硝酸盐预测模型

针对目前营养盐检测主要是通过化学方法实现,无法获得在线检测的问题,利用营养盐与其影响因子之间的关系,提出结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的预测模型.利用改进的自适应遗传算法,通过交叉、变异获取弹性BP神经网络的初始权值与阈值,加速预测过程.该模型通过营养盐影响因子数据,预测亚硝酸盐浓度.仿真结果表明:基于弹性BP神经网络的预测模型预测营养盐浓度是可行的,其预测得到的亚硝酸盐浓度值的相对误差主要集中于0~30%;结合自适应遗传算法与弹性BP神经网络的预测模型的预测效果好于基于弹性BP神经网络的预测模型.     

基于智能天线的UHF RFID接收机中IQ解调器的设计与实现

论述了基于智能天线的RFID接收机中IQ解调的基本原理和实现方法.运用ADI公司PLL ADF4350输出本振信号与固定IF调制信号在IQ解调器ADL5380混频得到IQ基带信号,然后进行滤波和调理,并送入模数转换器AD7352中进行数字化.经测试表明:本设计在中心频率837.5 MHz的10 M带宽内可以很好地实现RFID接收机中IQ解调的功能.     

可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton 控制

研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton控制问题。首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性。     

制冷专业学生工程实践能力培养的思考

培养学生的工程实践能力对高等职业教育来说至关重要。文章中提出要以提高职业技能为导向,不断优化课程体系,以校内实训基地建设作为依托,加强校外实习基地建设,积极推进教学改革,全面提高制冷专业学生的职业素质。     

基于扩张状态观测器的 连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.