管道清灰机器人系统设计

提出采用履带式管道清灰机器人解决冶炼厂烟道积灰的清除方案。详细阐述了清灰机器人结构和驱动方式。从机构学角度分析了操作臂运动特性,给出了操作臂作业的几个特殊位置,分析了操作臂死点位置,提出避免死点的方法。     

CBN砂轮的修整与使用

一、概述修整过程的精确设定和先进的适应控制 ,使用户的ＣＢＮ砂轮工作在最佳状态。没有陶瓷结合剂 ,ＣＢＮ砂轮就不可能进入大批量生产使用。正是这种多孔的结合剂材料产生了必须的小空隙 ,保存冷却液并保证了ＣＢＮ磨削黑色金属所需的修整加工。自从 195 7年首次合成ＣＢＮ磨料ＣＢＮ砂轮继而出现 ,ＣＢＮ砂轮磨削取得了很大的进展。首先 ,我们可以采用常规的修型和修锐方法进行ＣＢＮ砂轮的修型和修锐。理论上 ,陶瓷给合剂脆而易碎 ,应该能够用常规修整方法修整。然而试验表明 ,目前的修整方法不适合于新型的ＣＢＮ砂轮 ,为了获得最佳的…     

紫杉醇诱导细胞凋亡的研究

目的探讨紫杉醇诱导细胞凋亡的效果。方法采用末端DNA片段原位标记法检测紫杉醇诱导细胞凋亡作用。结果正常SMC对照组偶见凋亡细胞,加入紫杉醇SMC,可见大量凋亡细胞。结论紫杉醇可诱导人脐动脉SMC的凋亡,其作用随药物剂量的增加而变强。     

点接触润滑状态转化的实验观察

利用球-盘接触润滑油膜厚度的光干涉测量法，通过卷吸速度或载荷的改变实验研究了弹性流体动力润滑与流体动力润滑转化过程中油膜厚度的变化规律。实验结果显示这2种润滑状态之间存在明显的过渡区。与已有的理论一致，在弹性流体动力润滑区和流体动力润滑区，油膜厚度与卷吸速度或载荷在对数坐标中呈直线关系。在两者的过渡区，固体表面的弹性变形量随卷吸速度或载荷的变化发生明显的变化，油膜厚度与速度或载荷的关系不再为对数坐标中简单的线性关系。使用已有的润滑状态区理论不能得到实验观测到的润滑状态的转化过渡区。     

阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计

针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题,对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析,对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究;基于模糊控制原理,建立了阶梯攀爬机器人模糊避障规则,提出了一种基于MC9S12XS128单片机以及超声波传感器的阶梯攀爬机器人障碍物检测、避障及楼梯攀爬控制系统,并利用所研制的阶梯攀爬机器人样机进行了机器人避障、楼梯攀爬测试。测试结果表明,基于变形轮与行星轮相结合的阶梯攀爬机器人机构可以实现阶梯攀爬机器人避障及攀爬楼梯的功能,控制系统可以准确、迅速判断障碍物以及楼梯所处位置,并依据所建立模糊避障规则完成避障及楼梯攀爬任务。     

水轮机修复专用机器人的静力学分析

针对水轮机修复专用机器人,分析了操作臂在静止状态下的受力情况,推导并建立了水轮机修复专用机器人分别在焊接和打磨时的静力学方程,用Matiab软件计算机器人在静态下的连杆受力和平衡方程,结合运动学所得出的结论,讨论了机器人焊接、打磨时的静态特性.通过静力学分析,了解机器人在工作时的受力情况,为进一步动力学分析奠定了基础.     

小组合作学习在高职化学教学中的有效性研究

我们学校为了实现"以学生的发展为本"造就自主发展的人,真正意义上把学生从课堂上解放出来,达到高效课堂的要求,从2012年下学期开始,学校根据现有学生的实际情况结合学校发展纲要开展了新一轮的教育改革项目。作者分析了学生的实际情况,并从激发学生学习兴趣、促进学生均衡发展、激发学生学习的竞争性、培养学生的团队合作意识这四个方面阐述了小组合作学习在高职化学课程教学过程中所取的有效性研究成果。     

2,4-二羟基-二苯甲酮改水性聚氨酯的 制备与性能

以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚己内酯二元醇(PCL1000)、三羟甲基丙烷(TMP)、二羟甲基丙酸(DMPA)和2,4-二羟基二苯甲酮(UV-0)为原料,采用阴离子自乳化法制备了一系列具有紫外吸收性能的水性聚氨酯乳液(UVWPU)。利用FTIR、UV-Vis、XRD、PSA、拉伸测试、TGA对聚合物的结构与性能进行了表征和测试。结果表明:2,4-二羟基二苯甲酮质量分数为2%时,乳液UVWPU2粒径为109.6 nm且分布均匀;与纯水性聚氨酯(WPU)乳液相比,UVWPU2乳液的紫外光吸光度提高了0.53。UVWPU2胶膜具有良好的热稳定性,最大分解温度达到318.27℃,拉伸强度达到48.1 MPa。     

贫困生精准助推工作模式的研究

对高校贫困生的精准助推,是体现教育公平的重要举措.通过对某学院家庭经济困难学生的调查,了解贫困生存在的特点.结合当前贫困生助推模式现状以及具有代表性的资助体系.从精准认定机制、帮扶过程、育人理念以及资助模式转变方面,探索适合高校贫困生的精准助推模式.     

资源综合利用在我公司水泥生产中的运用与实践

随着我国经济的快速发展,水泥产品需求量急剧增加,产量呈线性上升,由此带来的资源、能源、环境问题越来越成为制约我国水泥工业发展的主要因素.所谓水泥工业可持续发展,是针对传统水泥工业生产方式的资源能源浪费大、污染严重而提出的新型水泥工业发展模式,它倡导一种与环境和谐的经济发展理念和模式,以实现资源使用的减量化、产品的反复使用和废物的资源化为目的,用"资源-产品-再生资源"的物质循环流动的过程,使水泥工业从资源消耗型转变为资源节约型增长方式,促进人类社会与自然的和谐发展.