一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

环境科学与工程专业大学化学实验Ⅰ的探索与实践

实验教学是培养学生实践能力和创新能力的重要途径,加强大学化学实验课程的建设尤为重要。《大学化学实验Ⅰ》原有的教学内容未能与时俱进,教学资源单一,课程考核方法显现出一些弊端。因此,从优化实验内容、丰富实验教学资源以及改革实验考核方法着手,对大学化学实验Ⅰ的教学进行了探索与实践,构建了"一体化、多层次"的基础与专业相结合的实验教学体系,对于学生综合素质的提高和创新能力的培养具有十分重要的指导意义。     

变电站用铸造ZA33锌铝合金蜗轮断裂原因

某110 kV变电站用铸造ZA33锌铝合金蜗轮在设备运行时发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、金相检验、断口及能谱分析等方法对该蜗轮的断裂原因进行了分析。结果表明：该蜗轮中存在粗大的树枝晶组织和疏松等铸造缺陷,以及机构缓冲橡胶垫严重硬化,导致蜗轮销轴孔处产生裂纹,设备运行中裂纹扩展,导致蜗轮断裂。改善蜗轮的铸造工艺以消除铸造缺陷,以及将缓冲结构更换为碟簧型缓冲结构,可以延长蜗轮的运行寿命。     

酶法研制蘑菇调味汁工艺的研究

以双孢蘑菇为主要原料,采用酶水解法研制出蘑菇特色调味汁.通过实验得到的最佳酶解条件为:温度50 ℃、pH 6、时间5 h、酶浓度15%.在此条件下所制得的蘑菇调味汁色泽棕红,口感鲜美,无苦涩等异味,无毒副产物形成,氨基态氮可达0.62%,是一种高级营养调味品.     

国产转子与进口转子的分析比较

通过国产增产节能型郭与进口转子的运行特点对比、效率计算和振动的频率谱分析,比较两者的优缺点,同时也对国产转子提出了改进建议。     

35钢延长拉杆过热断裂原因分析

延长拉杆是输电线路重要的承载连接金具.结合一起500 kV输电线路延长拉杆断裂实例,通过对延长拉杆进行宏观检测、材料成分检测、室温和高温力学性能检测、不同热处理条件下的金相组织观察、断口形貌观察、通流试验等进行分析,研究引起延长拉杆过热断裂的原因.结果表明,当引流线夹接触不良或断开时,会导致延长拉杆通过大电流后长时间严...     

电网设备线夹开裂原因

某电力公司变电站用铝合金设备线夹在运行过程发生批次开裂事故,通过宏观观察、断口分析、化学成分分析、力学性能测试、冷冻模拟试验等方法,对设备线夹的开裂原因和开裂机理进行了分析。结果表明:设备线夹焊缝存在焊接缺陷,导致焊缝强度下降;设备线夹接线管底部存在积水空间,寒冷天气下积水结冰,体积膨胀,使焊缝承受设计工况外的负载而过载开裂,造成了线夹开裂。     

变质低铬白口铸铁的强韧化及耐磨性研究

通过在铸造过程中对熔体进行复合变质处理,制备了变质低铬白口铸铁。采用金相、断口形貌分析、洛氏硬度(HRC)测试、冲击韧度测量等方法分析了不同热处理状态下低铬白口铸铁组织性能变化,采用摩擦磨损的方法对比了低铬白口铸铁与高锰钢及合金钢的耐磨性。结果表明,通过复合变质处理可以有效改善碳化物的形态与分布,变质低铬白口铸铁经850℃淬火及350℃回火处理后,可以获得优良的综合力学性能,其HRC硬度值为56.5,冲击韧度值为11.0 J/cm2,经强韧化处理后的低铬白口铸铁具有优良的耐磨性能。     

轻油裂解法生产氰化钠工艺中裂解余热利用

轻油裂解法生产液体氰化钠过程中,存在大量的余热,一部分热量将原料预热,其余热量通过循环冷却水带出系统后经凉水塔排至环境中,浪费了大量热能。介绍了一种化工生产中的余热回收利用方法。通过对氰化钠车间的工艺、设备及管道进行改造,将氰化钠生产余热替代蒸汽引入厂区供暖及加热设备中,对裂解余热加以利用,并对余热能效进行计算。结果表明,氰化钠余热利用后每年可回收大量热能,节省了煤的用量,减少了环境污染。     

马齿苋籽油脂肪酸组成的GC-MS分析

利用索氏抽提器和石油醚溶液提取马齿苋籽油,出油率为16.8%±0.13%。皂化和甲基化得到总脂肪酸甲酯经GC分析,马齿苋籽油检出7种成分。经GC-MS联机分析,采用面积归一化法确定马齿苋籽油脂肪酸成分及其相对百分含量为棕榈酸(12.00%±0.60%)、α-亚麻酸(82.35%±0.64%)、硬脂酸(3.94%±0.10%)、花生酸(0.74%±0.05%)、二十烯酸(0.21%)、山萮酸(0.56%±0.03%)、木蜡酸(0.31%±0.03%)。结果显示,马齿苋籽油不饱和脂肪酸含量丰富,相对百分含量高达82.56%±0.64%,主要由α-亚麻酸组成,将其开发成为药食两用功能性食品,具有良好应用前景。