发动机运动件疲劳试验机转速的智能PID控制

介绍恒转速系统的一种智能PID控制技术,并以发动机运动件疲劳试验机的恒转速控制作为其应用实例,给出硬件原理框图,以及作为专家知识主体的一组控制规则.     

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。     

与异元奇素数对有关的Goldbach数数量的估算

通过研究异元奇素数对的分布,提出并证明了与这类奇素数对有关的Goldbach数数量的估算公式,即与异元奇素数对有关的、不大于2N的Goldbach数数量n(G(2n))的最保守估计为:当N充分大时, n(G(2n))＞N(0．956/ln N-2/N)~2;于是,当N→∞时,n(G(2n))按此规律趋于无穷大．     

双锥对置锥螺杆海水泵定子有限元仿真分析

定子衬套是决定海水泵寿命和效率的关键部件。为了分析新型双锥对置锥螺杆海水液压泵内压作用下非等厚定子受力状态和变形,利用有限元软件ANSYS-Workbench建立定子有限元模型和进行仿真研究,得出在均匀内压作用下定子的应力、应变云图和内轮廓变形量;分析非等厚定子衬套内腔轮廓线的变形规律,得出其法向和切向位移随内压力的变化曲线;对比研究非等厚定子不同截面处受力和变形规律。利用此规律可对新型海水泵进行优化设计,提高其工作效率。     

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略 ,并用于多变量非线性系统的控制 ,避免了传统解耦控制所必须的建模过程 ,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块 ,给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个 3× 3强耦合系统———三绕组加热标准温度源的恒温控制 ,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于 1℃的效果 ,这是传统方法用于该系统所无法实现的。     

单片机微机智能转速控制

介绍一种单片微机智能转速控制器，它已用于发动机部件实验台架的直流调速系统。应用表明，它具有良好的动静态性能，可以满足控制系统要求。     

医学图像边缘快速检测的模糊集方法

为了简单有效地获得理想的医学图像边缘,进行医学诊断,提出了一种基于模糊子集组合的图像边缘检测方法．由于图像边缘的模糊性,在边缘检测过程中应用了模糊集运算方法:先将图像的灰度直方图划分成相应的几个不同的子区,并对与灰度方差直方图子区相应的模糊子集进行运算,综合运算结果,最终得到图像的边缘．文中实例及对几种方法的比较表明,提出的Fuzzy算子所得到的图像边缘优于Sobel算子和Prewitt算子时所得到的图像边缘．     

实时语音处理中的准同构变换技术

语音编码技术是一种变换技术。现有的语音编码技术实质上是一种机械式的量化，编码噪声大，算法复杂。针对语音信号的特点，提出了一种基于准同构变换技术的编码方法，编码步长能够自动适应信号频谱的变化，且量化噪声极小，从而大大降低了编码的比特率。本项技术已得到了实际应用。     

等效调节阀的基本机理

提出了等效调节阀的基本机理讨论了一阀多特性的方法,并着重阐述了利用结构简单的普通阀门来实现直线型,抛物线型、快开型和对数型等常用调节型阀特性的方法。     

VC实现OPC技术在DeviceNet总线中的应用

目前的组态软件受制于硬件驱动,OPC技术的提出可以解决这一问题.本文介绍了OPC技术的产生背景和规范,以及OPC技术在DeviceNet现场总线系统中的实现.设计出基于OPC技术在DeviceNet现场总线控制系统图.详细论述了OPC客户端的开发思想.使用Visual C++编程语言设计了基于Woodhead的OPC数据服务器的客户端上位机软件.经过工业现场的使用证明,开发的客户端软件界面丰富,监控软件不会更改硬件通讯协议.