锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究

介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构，该柔性臂占用体积小，工作空间大，能够深入到管道组细长缝隙内检测，它的最大特点是能够进行刚柔转化，详细叙述了其转换原理，建立了柔性臂各关节的力学模型；定位机构提高了柔性臂的稳定性，为安装各种检测设备提供了一个可靠的操作平台，对该机构的可行性、工作原理和避障能力进行了分析，为设计和控制提供了理论基础。     

全贯流潜水轴流泵排涝计算分析及应用

为满足南京生态科技岛开发建设水资源需要，通过岛内排涝能力分析结果，采用城市排涝计算公式，明确岛内所需泵站规模及类型；针对江堤含有砂质及淤泥质土的特点，进行灌注桩及预制桩的地基处理方案比选。研究表明，采用全贯流潜水轴流泵及灌注桩地基处理方式比较适合。     

公路征费计算机集成监控

本文运用网络通信、数据采集、信息集成控制等技术 ,提出了一种在公路收费系统中 ,由车道控制机监测控制与监控计算机监控集成的征费监控新方法 ,解决了收费不可控性的难题。     

杭州四堡污水处理厂扩建工程的实施特色

在工程建设中组建了以市建委、重点办、市政公用局、市政公用工程质量监督站、扩建工程指挥部等单位领导组成的“保优创杯”领导小组 ,把抓好工程质量的重点放在以下几个方面 :以优化设计为龙头 ,开好监理例会和专家论证会 ;科技先行 ,加强工程技术管理 ;在施工中注意“四新”即新技术、新方法、新工艺、新材料的广泛应用 ;开展好每季度一次的质量月活动。本工程自 1999年 9月 2 8日建成通水至今 ,其中关键工程———三大构筑物 :曝气池、二沉池、消化池的土建隐蔽工程合格率为 10 0 % ,综合评分分别为 91、94、93分 ,均达到优良工程标准。…     

浅谈导爆管网络爆破施工盲炮预防措施

<正>土石方爆破采用中深孔、导爆管雷管非常普遍,由于导爆管起爆网路无法用仪表对网路传爆、起爆性能和施工质量进行测试,可能发生盲炮。实际工作中,为预防导爆管雷管盲炮,应从设计可靠度高的起爆网路、购买质量合格的爆破器材、加强施工技术管理等方面着手预防盲炮。1设计合理的导爆管起爆网路是预防盲炮的关键措施土石方爆破施工,为降低震动普遍采用微差爆破、逐孔起爆技术,设计起爆网路须注意两点,一是依据点     

基层检察机关内部监督机制的构建

建立检察机关内部监替机制是权力制约原理在检察机制上的具体运用.检察机关做好内部监督工作,对确保自身公正廉洁执法,提高执法公信力具有重要意义.本文在分析基层检察院实施的内部监督现状、存在的问题基础上,提出完善内部监督机制的构想.     

2011年美国总统绿色化学挑战奖项目评述

介绍了2011年美国总统绿色化学挑战奖的获奖项目。5个奖项分别是:①Genomatica公司获得了绿色合成路线奖,他们开发了从可再生原料,以较低成本生产基本化学品1,4-丁二醇的路线;②绿色反应条件奖授予了Kraton Performance Poly-mers,Inc.。他们合成了一系列无卤素的、高渗透性的聚合物膜,NEXARTM。③Sherwin-Williams公司,研究出了一种水基醇酸丙烯酸涂料制备技术,这类涂料结合了醇酸类涂料的良好涂装性能和丙烯酸类涂料的低挥发性特点,因而获得了绿色化学品设计奖;④BioAmber公司因从事生物基琥珀酸(丁二酸)的生产和应用而获得小企业奖;⑤加利福尼亚大学,圣塔巴巴拉分校的Lipshutz教授设计了一种安全的表面活性剂,能在水中形成微小的液滴。有机化合物溶解到这些液滴中进行高效的反应。他的成果终结了化工反应中对有机溶剂的依赖,因此,学术奖授予了Lipshutz教授。     

谈感化教育在企业思想政治工作中的作用

思想政治工作是我们党的优良传统和政治优势,是经济工作和其他一切工作的生命线,也是企业做好各项工作的基础和前提。面对新形势,创新和改进思想政治工作方法,也是加强思想政治工作,提高思想政治工作有效性的一个重要方面。笔者就以“感化教育”提高企业思想政治工作有效性的问题,在此谈一点认识。     

水土流失与面源污染动态监测分析研究

以水土流失为代表的环境问题,已影响到我国生态安全,由于水土流失造成面源污染、耕地质量下降及水环境恶化等,对国民经济建设和社会的可持续发展构成了威胁。通过定量监测水土流失与面源污染,研究分析了水土流失与面源污染成因,为有的放矢综合治理水土流失,控制面源污染提供可靠依据。