血性与狼性，产品经理与团队的塑造

态度决定一切。具有怎样的心态,决定了能做怎样的事情,有什么样的性格,就会成就什么样的职业与人生。很难想象一个粗心大意、马马虎虎的人能成为一名优秀的外科手术医生。那么产品经理需要什么、一个优秀Leader所带领的团队又需要什么呢？     

蚁群算法优化策略综述

对于求解TSP问题,新型的启发式算法——蚁群算法,是成功解决此类问题核心的算法之一。本文简要介绍了几种启发式算法并引出蚁群算法,并对蚁群算法基本原理、常用算法进行了深入的研究,并介绍了一种新的优化策略。     

基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究

作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。     

基于T CPU的封头冲压液压机控制系统设计与实现

根据罐体半球封头成型加工工艺要求,为某封头冲压液压机控制系统构建了T-CPU主站PLC与远程站ET200S和触摸屏HMI之间的网络架构,论述了控制系统的实现策略,重点阐述基于T-CPU的中央滑块工作缸速度和活动横梁工作缸压力控制设计。系统主站PLC通过对现场数据的采集分析处理,实现了封头冲压液压机中央滑块、活动横梁及辅助系统各动作按工艺要求的执行控制功能。     

某车型排气系统橡胶吊耳优化设计

借助Hypermesh得到了系统的有限元模型。对模型运用Nastran进行传递力谐响应分析,由分析可知传递力超出工程范围,不符合要求。通过正交试验设计的方法对橡胶吊耳Z方向的刚度进行优化,来减小吊钩传递到车身的传递力;以整个系统的约束模态频率和激励频率耦合最小为优化目标得到各吊耳最优刚度值;最后通过优化前后吊钩的传递力对比分析,验证了优化的有效性。     

硼酰化钴对橡胶与镀黄铜钢丝粘合性能的促进作用

研究了硼酰化钴对橡胶与镀黄铜钢丝粘合性能的促进作用。试验结果表明,加入硼酰化钴ＲＣＢ１６和ＲＣＢ２３ 能大大提高橡胶与镀黄铜钢丝的粘合性能,在耐盐水老化和湿热老化等方面的效果尤为显著,并分别与Ｍａｎｏｂｏｎｄ Ｃ１６ 和Ｍａｎｏｂｏｎｄ ６８０Ｃ 水平相当。     

一种基于自适应背景预测的红外弱小目标检测方法

针对目前典型的基于背景预测的红外弱小目标检测方法中无法较好消除噪声的问题,提出了一种基于自适应背景预测的红外弱小目标检测方法。该方法不同于传统方法,在对红外图像进行背景预测时,不仅考虑邻域内像素点的灰度值,同时还通过自适应处理的方法将待预测像素点灰度值也考虑其中,能有效改善低信噪比下红外图像弱小目标的检测性能。通过大量的仿真数据对本文和传统方法进行了对比和分析,证明了该方法的有效性和优越性。     

运用AutoCAD高效绘制建筑平面图的几点技巧

AutoCAD软件以友好的用户界面、丰富的绘图命令、强大的编辑功能深受广大工程技术人员的欢迎。本文根据笔者的使用经验，介绍运用AutoCAD准确、快速地绘制建筑平面图的几点实用技巧。实践证明，灵活运用这些技巧可以显著提高绘图效率和图幅质量。