矿井通风网络图自动布局算法研究

矿井通风网络图是通风系统图的抽象描述,是煤矿企业进行安全生产的必要件。现有的通风网络图布局工作以人工方式进行,效率较低且难以到达最优效果。本文利用图论的知识,将通风网络图布局问题转化为有向图布局问题,利用SUGIYAMA布局算法加以解决。实验表明该方法布局清晰度高、稳定性好,能极大地提高布局效率,为通风网络图布局工作提供有效辅助。     

创新对于学生工作的增益分析

高校学生工作是高校教育管理工作的核心,学生工作开展的有效性将决定高校整体工作的育人效益.在学生工作的开展中引入创新的理念、内容和形式,可以增加学生工作的有效性,从而增加其育人效益.本文通过提出创新增益分析曲线对创新之于学生工作的增益过程进行了理论分析,并根据创新增益理论所带来的启示,提出了实现创新的一些途径.     

基于战场雷达电磁环境构建技术研究

文章首先介绍了战场电磁环境的概念,分析了一般意义的战场电磁环境构成和特征,提出了一种基于典型雷达战场电磁环境构建方案,得出了信号模拟和功能模拟的优缺点,最后列举了场地构建的方法。     

基于分治策略的分布式调度自动化系统 稳态监控网络拓扑分析

电网拓扑分析是电网调度自动化系统的一项基础性工作,是联通电网模型和电网分析的桥梁,为电网调度员潮流计算、防误操作等等提供必要的基础数据。随着电网建设,网架结构逐步扩大,亟需一种方法在充分利用计算机资源的基础上实现高效率的网络拓扑分析。提出了一种基于分治思想的电网网络拓扑分析算法,通过结合电网模型的特点以及成熟的图论算法予以实现。同时将面向高级应用服务和面向监控服务的拓扑功能解耦,在不影响电力潮流计算等应用功能的基础上提高调度自动化系统集成效率,最后应用该算法编写并行的分布式电网拓扑分析程序,并展望了其应用前景。     

机端次同步阻尼控制器接入对系统影响分析

针对一种基于STATCOM的次同步阻尼控制器(GTSDC),对其工作原理与系统构成及GTSDC接入系统后可能存在的问题进行了分析,同时借助仿真软件,系统研究了GTSDC接入对电力系统的影响因素。研究结果表明,GTSDC接入对机组电压和电流的质量基本无影响;可能引发的变压器直流偏磁问题不严重;所产生的次同步电流相对机组容量有限;电网的短路电流变化很小,证明次同步阻尼控制器的接入不会对电网、厂用电系统造成不利影响。     

河南铁炉坪银铅矿床地质特征及找矿标志

铁炉坪银铅矿床位于河南省洛宁县下峪乡,矿区内发现6条蚀变破碎带,共圈出24个银矿体和7个铅矿体.矿体赋存于太古宇太华群石板沟组地层中,严格受北北东向断裂控制,形态以脉状、透镜状为主.通过对铁炉坪银铅矿床地层、构造、岩浆岩及围岩蚀变等地质特征研究,认为矿体受花岗绿岩带及构造断裂带的联合控制,并受后期热液叠加改造,属海底火山喷发—变质热液改造块状硫化物型矿床.归纳总结其找矿标志,对熊耳山地区寻找同类型矿床具有指导意义.     

基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究

针对工业机器人的加工效果具有位姿依赖性这一特点,基于机器人性能评价指标和遗传算法提出一种优化机器人加工位姿的方法.建立机器人正运动学模型和静刚度模型并选取机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标;通过蒙特卡罗法得到机器人运动性能、刚度性能在关节空间和笛卡儿空间的分布图,通过分布图研究机器人各关节对机器人运动性能、刚度性能的影响;基于机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标设计适应度函数,使用遗传算法对机器人加工位姿进行优化,优化后机器人性能得到了提升.     

面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与关键技术

面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑,为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术,在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上,建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安全与控制体系架构,提出数字孪生系统工业安全与控制机制,研究了系统工业安全与控制关键技术,包括人机远程安全操控技术、人机协作作业安全控制技术、模型/数据安全技术、系统态势感知与监测预警技术。通过智能设备远程人机交互与安全操控原型系统和汽车焊接装配工作站人机协作安全控制案例,初步实现了部分关键技术。     

少量增容剂对膨胀阻燃PP/POE共混复合体系性能的影响

为提高聚丙烯(PP)材料的热性能和力学性能,选用膨胀型阻燃剂(IFR)对PP/乙烯-辛烯共聚物(POE)共混体系进行阻燃改性,应用双螺杆共混挤出的方法制备了PP/POE/IFR共混复合体系,对共混复合体系的阻燃性能、力学性能、膨胀炭层以及微观相结构进行了研究。结果表明,少量增容剂马来酸酐接枝POE(POE-g-MAH)的加入使得IFR颗粒的分散更加均匀、分散粒径减小,同时颗粒与聚合物基体间的结合更加紧密,从而对共混复合体系的力学和阻燃性能都有明显的提高,特别是提高冲击强度。当PP/POE/IFR/POE-g-MAH配比为80/17/20/3时,共混复合体系的平均热释放速率、热释放速率峰值、比消光面积平均值、总烟释放量较未添加增容剂的共混复合体系(PP/POE/IFR配比为80/20/20)分别下降了22.4%,14.9%,29.2%,21.8%,冲击强度提高了69.6%。