风力发电机试验电源监控系统设计与实现

风力发电机试验电源系统复杂,需要利用监控系统来检测控制系统的运行状态并完成各项试验。基于可编程逻辑控制器(PLC)和组态软件WinCC,设计风力发电机试验电源监控系统。PLC与变频器的控制器完成对现场设备状态检测与控制。WinCC与PLC通过工业以太网通信,与DSP通过CAN总线通信。为实现WinCC与DSP通信,基于OPC设计CAN通信接口程序。使用WinCC建立监控界面,使画面随现场实际情况动态显示。监控系统应用于无锡航天万源新大力电机有限公司风力发电机试验系统中,运行稳定、安全性高。     

基于ADS1255的地震信息采集模块设计

为满足地震数据采集系统高精度信息采集的需求,设计一种以24住△-∑型A/D模数转换器ADS1255为核心,高性能数字信号处理器TMS320F2812为主采集控制器的地震信息采集模块,详细给出该模块的硬件电路及其软件设计.该地震信息采集模块具有宽范围的采样输出速率和可靠的采样精度,可广泛应用于高精度采集系统.     

基于DSP的智能功放开关电源设计

针对音响功放环保节能的需要,设计一款新型功放开关电源的控制系统,该系统可应用于大型功放系统的DSP控制.详细描述系统的组成结构和软硬件设计.该系统采用TMS320F2812为主控制器,电路结构简化,数字控制功放电源.实验结果表明.该系统具有良好的调节功能,既满足一定控制精度要求,又满足实时性要求,在高端大功率音响功放中具有较大的应用前景.     

直接转矩控制系统的研究

首先简要介绍直接转矩控制的发展背景,基本原理及其应用范围;其次介绍直接控制的基本特点,它不像矢量控制那样需要复杂的坐标变换;接着简要介绍异步电动机的基本数学模型,得出电机转矩的基本计算公式;之后介绍电机的磁链模型,包括u-i模型及u-i-n模型,并对两种模型的优缺点进行对比分析;最后建立直接转矩控制的仿真模型,并简要分析仿真结果.     

IR2110驱动电路的优化设计

介绍IR2110驱动模块的特点．针对其存在的一些不足．给出相关解决方案。设计相应的优化驱动电路,较好地改善IR2110的驱动和保护性能,增强其实用性。     

基于积分滑模控制的非理想变时滞 神经网络有限时间同步

研究一类非理想变时滞神经网络的有限时间同步问题.首先,利用驱动-响应概念推导误差系统,并运用同步误差构造一个合适的积分滑模流型,若误差系统的状态轨迹在有限时间内到达滑模面,则同步误差将随其后在有限时间内收敛于零.然后,结合神经元激活函数的约束条件,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,误差系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面,从而非理想变时滞神经网络的有限时间同步能够实现.最后,通过数值仿真结果验证所提出设计方法的有效性.     

音响功放开关电源输出功率检测电路的设计与实现

为了使开关电源很好地应用于音响功放,设计了一种开关电源输出功率检测电路,给出了电路的原理和具体实现方法.经测试证明该电路具有检测准确、动态性能良好的特点.     

室内测绘机器人自主定位与三维建图研究

室内空间由于低照明、缺少GPS定位辅助和场景特征较少等原因难以利用有限传感器进行高精度三维建图。针对此问题,对FAST-LIO算法进行改进,引入了Lider-IMU参数初始化系统和后端回环检测优化算法,以增加大场景下的建图鲁棒性。采用公开数据集进行实验研究。结果表明,和现有算法相比,该算法轨迹误差精度均有提升。还设计了机器人在东南大学的建筑内部环境进行测试。实验结果表明,机器人能够实现自主移动建图并安全返回,效果良好。     

中高压断路器在线监测装置的设计与实现

为了对开关设备的重要参数能进行长期连续的监测,设计出一种采用DSP处理器加CPLD结构的在线监测系统,详细分析了行程信号采集、线圈电流信号采集、数据存储、通信和实时RTC等主要硬件模块的设计方案。系统实现了对高压断路器状态的在线监测和机械故障的诊断,为开关设备状态监测提供了一种可行的解决方案。