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在非随机（波动）滤波的基础上，为了克服波动滤波的估计点稀疏，本文提出了波动滤波和简化自适应卡尔曼滤波构成的双滤波器。直接给出了这种双滤波器的计算公式和双滤波器在惯导／位置组合导航系统中应用的框图。在应用中采用了开环闭环相结合的校正方式，并在此基础上推出了双滤波器中两个滤波器的联接公式，以便更好地发挥双滤波器的作用。最后证明了双滤波器的稳定性。 相似文献
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胡恒章 《自动化技术与应用》1983,(4)
本文用广义Z变换法研究计算机导引系统,如交会、栏截及寻的控制系统,文中首先依据数学模型讨论了分析方法,之后在Z域讨论了最优设计,为最优控制器和自适应控制器提供了算法。 相似文献
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对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制，这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束。本文的结论扩展了文献［３］的结果。 相似文献
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ormnvCnONInthegUidancesystemofahomedrissile,seekerisoneofthemostimPortantdevices.Iftheseekerisdis-abledbyinnerfailureorouterenviroriment,thegUidancesystemwillnotworkproPerly.ThisproblemhecomesmoreseriousinthegUidanceofARM,hecausethepassiveseekerinARMdoesmeasurementhyreceivingtheelectro-magneticwaveradiatedbytLhetargetradardirectly,Oncethetargetradarisstvitchedoff,thepassiveseekerwillbedisabled.Underthissituation,howtokeepthegUidancesystemworkingandhowtogUaranteetheterminalaccuracyofthen… 相似文献
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针对平面拦截中导弹与目标的相对运动方程用卡尔曼滤波器可观性理论研究了只测量视线角或视线角速度的目标机动的可观性．研究表明当目标的方向角等于视线角时，目标机动的可观性最小；当目标的方向角和视线角相差时，目标机动的可观性最大． 相似文献
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ＡＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＢａｓｉｓ－ｗｅｉｇｈｔＣｏｎｔｒｏｌｏｆＰａｐｅｒｍａｋｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｅｓＨＵＨｅｎｇｚｈａｎｇ；ＳＨＥＮＹｉ（胡恒章）；（沈毅）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａ... 相似文献
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胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》1990,(5):31-35
本文介绍自适应容错导航系统,它以自适应卡尔曼滤波为基础,在线估计状态变量和误差,在分析判断误差特征的基础上,找到错误发生的根源,有针对性的纠错或补偿,从而构成容错系统,提高了导航精度,可靠性和智能化程度。 相似文献
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以造纸机浓度控制系统为背景，分析传感器失效时的故障模式，通过单个神经元的自适应能力克服传感器失效或环境干扰，实现系统的最佳运行． 相似文献
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