差分图像检测法在微小力测试系统上的应用

蚂蚁等生物体微小吸附力的研究对吸湿类机器人的研制有着重要意义.按照微小吸附力测试系统的要求,针对关键步骤--检测蚂蚁何时飞出测试平台展开研究.采用了时态差分法检测蚂蚁的吸附状态,判断其是否飞出测试平台.为降低误判率,设计了三次差分图像检测算法.通过算法的实现和在测试系统上的试验,验证了算法的有效性,准确测得了所选蚂蚁飞离平台时伺服马达转速为1795rpm.这为微小生物吸附力进一步研究铺平了道路.     

最优中值滤波跨度计算及其应用

为提高地震资料的信噪比（Signal Noise Ratio，SNR），通过对地震模型纹理进行中值滤波实验分析，研究最优中值滤波跨度与波长、道间时差或频率、视速度之间的关系，推导最优跨度的计算公式，并以理论模型和实际数据进行验证，得到较为满意的中值滤波结果．     

应用于火电厂主蒸汽温度预测控制的PSVM算法研究

主蒸汽温度的干扰因素多，其非线性、大时滞的特点成为电站锅炉中最难控制的参数，许多文献对此也提出了相应的先进控制策略。本文通过对SVM建模原理的研究，提出一种基于Proximal—SVM算法的新型非线性预测控制方法，该算法在负荷大幅度波动的仿真结果，显示了良好的适应性。     

一种基于IA思想的现场总线控制系统的研究

针对目前工业现场控制产品的发展现状,简述了集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）在工业控制应用中的优缺点及应用现状。同时提到了目前国内针对以上控制系统的缺陷而提出来的一些最新解决方案。本文的重点是：借鉴分布式人工智能领域中智能代理（IA：Intelligent Agents)协同工作的思想,提出一种基于IA的现场总线控制的新思路。并详细介绍了该思想的学术构想和思路以及实施方案。     

基于系统动力学的高校发展战略决策模型研究

本文基于系统动力学原理对高校发展战略进行了分析,并以成人高校为实例对系统进行了建模和仿真,首先用系统思考的方法对成人高校发展战略涉及的各个方面进行了分析,分析了其中的关键变量,建立了成人高校发展战略因果关系图和相应的系统动力学模型,对成人高校发展战略模型进行了仿真和校正,最后基于此进行了引导政策分析。     

用模糊C-均值聚类方法挖掘Web日志潜在客户的应用研究

研究了基于浏览时间、浏览次数以及相关浏览的挖掘算法。通过分析浏览者行为,对Web日志数据进行相应的预处理,应用模糊C-均值方法对其进行聚类分析,并对结果做了解释说明。     

磁流变试验台网络控制器的设计

该文详细说明了磁流变网络控制器的软硬件组成。该控制器实现了在线编程与网络数据存储功能,为磁流变试验台数据分析和控制算法修正提供了良好的平台。     

不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制

针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不合有开关控制项,有效避免了控制抖振现象。该算法对采样频率无严格限制,最终可确保系统闭环半全局一致有界收敛。通过两关节机械臂的仿真实例验证了所提算法的有效性。     

基于规则的FMS实时调度专家系统

本文介绍一种小型ＦＭＳ实时调度专家系统。该系统中的知识描述采用产生规则，推理机采用控制策略推理、元推理和目标推理三级正向推理方式，使搜索空间有效缩小，有利于实现ＦＭＳ实时动态调度。最后介绍了推理过程中的损失函数的计算。