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设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行。实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆。 相似文献
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以S195型柴油机为例,应用Inventor软件对曲柄、连杆及活塞进行实体建模。利用Autodesk Algor软件对曲柄、连杆进行自由模态分析,对活塞温度场、应力场进行有限元仿真分析。模态分析及活塞特性结果为柴油机性能优化提供了可靠依据。 相似文献
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近几年,有线电视事业的蓬勃发展,对无线电视形成了强有力的冲击,特别是节目方面,二者的竞争已经达到了白热化的程度。为了在竞争中站稳脚跟,无论是有线电视还是无线电视的各类节目都在寻求适合于自己的模式,以求造成更大的影响,吸引更多的观众。作为电视行业的一面... 相似文献
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建立某型风电盘式制动器有限元分析模型,计算其主体结构强度和变形,为改进设计提供依据。详细介绍了位移约束、接触约束、载荷等边界条件以及单元类型和网格划分方法。分析计算结果表明,主体零件强度安全裕量较为充足,个别变形较大,建议进行局部增强刚度设计,如加厚、加筋等。 相似文献
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针对产品失效模式与影响分析(FMEA)的风险评估过程中,专家给出的信息具有模糊性、随机性、不一致性等多重不确定性问题,同时考虑到失效模式之间的耦合传播效应,提出基于云模型、广义证据理论和解析结构模型相集成的FMEA风险评估新方法。首先,利用云模型对每个专家关于风险因子的不确定性评价信息建模,通过构建相关的云算子计算风险优先数;其次,引入广义证据理论融合所有专家的评价意见得到团队协同性风险评价数值;最后,通过解析结构模型分析失效模式间的关联耦合关系,并通过定义耦合传播指数对团队协同性决策结果进行修正,进而获得失效模式风险程度全面完善的排序。以大型数控机床为例,验证了该方法的可行性与有效性。 相似文献
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