基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

1前言 自90年代以来,多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论一直是分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.     

全国电子设计竞赛推动教学改革向深层次发展

文章分析全国电子设计竞赛的竞赛要求和赛题变化，指出在高校电子技术课程中必须引入EDA技术；同时应加强实践教学改革和提高师资水平。     

电子系统设计自动化与创新人才培养的探索和实践

文章阐述了创新人才必须具备的基本素质，ESDA(Electronic System Design Automation-电子系统设计自动化)的特性及其对传统电类人才培养模式的冲击；提出了适应创新人才培养的一套教学方法。     

综述可持续发展的绿色生态建筑设计

生态,顾名思义,就是生物的生理特性对自然环境的适应状态。所以,生态建筑就是不仅满足人们对生活和居住的需求,而且可以与自然和谐相处的建筑模式。生态建筑不是人们的新发现,而是在经济、文化、科技等社会因素不断的发展,环境不断恶化,人们对居住条件的不断提高的情况下逐步发展起来的一种建筑体系。生态建筑在近些年被越来越多的人所认识,关注度也是越来越高。本文对绿色生态建筑设计的主要内容和基本特征进行了阐述,并且提出了绿色建筑设计的方法和原则。     

分布式视频编码中基于量化噪声因素的虚拟相关信道模型

针对现有虚拟信道模型——Laplacian模型不能精确描述其特性,导致系统编码率失真性能不高,深入研究了量化噪声对边信息质量的影响,引入量化噪声因素修正虚拟信道模型,改进了像素域分布式视频编码(PDWZ)系统的帧级虚拟信道估计,并利用原始图像相关信息实现参数的动态调整。实验结果表明,与现有Laplacian模型相比,改进模型能更精确地描述虚拟信道的统计特性,系统的率失真性能得到改善。     

海洋平台用大厚度齿条钢焊接性研究

通过理论计算、焊接热影响区最高硬度试验及全厚度对接焊力学性能试验,研究了177.8 mm厚的齿条钢ASTM A517Gr.Q的焊接性。试验结果表明:与焊接热影响区最高硬度试验结果相比,在全厚度对接焊时,接头热影响区整体的淬硬程度显著增大,存在较大的冷裂风险,局部甚至已经出现冷裂纹。微观组织分析结果表明,全厚度接头焊接热影响区的组织主要以板条马氏体为主,致使接头热区具有较高的强度和硬度。     

大口径光学薄膜透反射率测量方法的研究

设计了大口径光学薄膜透、反射率自动测量系统,该系统能在宽波段、大角度范围内进行自动测量;重点论述了大角度测量厚度较大的样品时机械结构的实现;介绍了系统光路的设计和数据采集部分的实现;分析了测量误差的主要来源,并提出相应的解决办法。     

HastelloyC—276材料在板式换热器中的应用

板式换热器是以波纹板为换热元件的高效换热器,由于其较高的传热系数,一般可达３０００～５０００Ｗ／ｍ２·Ｋ（介质为水—水）,比列管式换热器约高２～４倍。同时还具有结构紧凑、体积小、重量轻、节省材料、零件通用性大、操作灵活、拆洗方便、安全可靠等优点。因此...     

磷石膏作水泥矿化剂的研究及应用

叙述磷石膏的理化性能,磷石膏作水泥矿化剂的可行性分析及研究。介绍磷石膏与莹石作水泥复合矿化剂,用在水泥立窑烧制水泥熟料的试验研制过程中工艺参数及质量控制等有关内容。