双摆线滚子行星减速器CAD系统

在研究双摆线滚子行星减速器的传动原理及其结构型式的基础上开发了双摆线滚子行星减速器ＣＡＤ系统。研究减速器主要参数的优化设计方法，根据优化结果在ＡｕｔｏＣＡＤ中自动绘出减速器主要部件的零件图，用计算机立减速器的实体模型并模拟其啮合运动。     

插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦舍轮廓控制方法.插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿.补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关.将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调.该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性.     

磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制

首先,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具．描述了其结构和静力分析; 绘制了机器人装配系统示意图．其次,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制．描述了其静态平 衡控制;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换电路作为控制电 路的硬件;采用基于CMAC的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式．然后,根据神经网络 控制算法应用VC++语言和MATLAB软件混合编程．给出了在VC++中实现DLL编程和通过VC++调 用MATLAB的方法．     

一种条件概率与遗传算法相结合的分类方法

数据挖掘就是从大量数据中发现以前未知的有用信息、模式、趋势的过程。分类是数据挖掘的一种主要方法。文章指出分类的实质是找出各属性对分类的贡献大小，然后采用分而治之的思想，先用条件概率的方法计算单个属性对分类的贡献，再利用遗传算法计算各属性对分类的重要程度，提出了条件概率与遗传算法相结合的分类方法，利用UCI数据集进行验证，并与相同条件下的其它分类方法进行了比较，实验表明该方法是一种简单有效的分类方法。     

基于Internet的远程多生理参数动态监护系统

提出了一种用于小区和家庭的生理参数监护的系统,介绍了监护系统的结构,利用VC编程通过串口实现了监护数据的远程传输,用户数据的实时动态显示,用户数据的分析及其预警,以及用户数据库管理系统。监护中心可以通过以上功能很好的对用户进行远程监护。     

基于特征值混和提升语音识别鲁棒性技术(英文)

语音识别技术可以为要求双手同时作业的操作人员和残疾人提供一种便捷的控制方法。作者在文中提出了一种通过结合二阶频率滤波和RASTA技术来增强语音识别鲁棒性的方法,并将这种方法成功应用于机器人化护理床的控制系统中,增强了识别系统在医院、工厂等非稳定噪声环境下语音识别的鲁棒性。通过将HMM/GMM混合模型的传统Mel频率倒谱系数为特征值的识别系统与HMM/GMM混合模型的RASTA-FF2为特征值的识别系统进行比较,并分别在纯语音和带噪语音条件下进行测试,发现经过二阶频率滤波后的FF2特征值再经过RASTA滤波器滤波,特别是在非稳定噪声环境下,以RASTA-FF2为特征值的识别系统比传统的识别系统的识别率更高,这表明FF2特征值与RASTA滤波器技术相结合,一个作用于频域,一个作用于时间域,可以有效地消除语音信号中的不同噪声成份。     

远程健康监护系统及生理参数小波分析

提出了远程健康监护系统及生理参数数据处理方法,针对监护到的用户多生理参数,系统采用小波分析方法对采集到的信号进行分析处理,消除噪声等干扰信号,检测信号奇异点,实现报警及咨询护理功能。搭建了监护系统的总体结构,采用Socket实现监护数据的传输,给出分析实例。实验表明,小波分析消噪效果明显,能很好地刻画信号的奇异性特征。     

喷涂机器人控制系统的开发与研究

对喷涂机器人技术进行了研究,设计并研制了喷涂机器人控制系统,介绍了控制系统的硬件与软件结构,对喷涂机器人系统的示教和离线编程两种模式的工作流程进行了叙述,同时设计了机器人各个关节的PID控制器,并对所设计的PID控制器进行了仿真试验.试验结果表明:所设计的控制器响应速度快,无超调,基本可满足工业需要.     

快速成型的精度分析与自适应分层的研究

研究了快速成型过程中阶梯误差的产生与度量 ,并利用STL文件中的三角形面片的法矢量信息给出了阶梯误差的计算方法 ,提出了可变分层厚度的算法 ,采用自适应分层来减少成型时间的方案     

机器人装配系统的误差分析和精度建模

对装配作业过程进行了严谨状态的描述;从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发,分析了产品装配过程的精度;考虑到误差传递的影响,建立了机器人装配系统的精度模型,最后用蒙特卡罗法进行模拟,结果与实际机器人吊扇电机装配线统计结果非常接近。