基于随动式信息采集系统的智能车研究

为改善固定前瞻式信息采集系统模型车赛道检测范围有限、检测精度较低的缺点,提高智能模型车的行驶速度和稳定性,提出了基于随动式激光传感器采集系统的智能模型车设计及控制算法,通过将模型车的信息采集前瞻板安装在可以旋转的平台上,采用比例微分算法控制旋转平台,最终根据前瞻板的转动角度可以精确计算出赛道位置。测试结果表明,随动激光前瞻与固定前瞻相比增加了横向检测范围,提高了检测精度,减小了高速行驶状态下丢失赛道信息的概率,使转向控制更为平滑、精确。使用随动式激光前瞻系统使模型车平均行驶速度提高了0.6m/s。     

“菜鸟”遇到电脑故障时的应对方法

普通人遇到电脑故障时很少自己维护，往往找人维修。实际上许多电脑故障普通人自己就能维护，关键是方法得当。     

直流提升机两起故障的处理及原因分析

根据全数字电控系统的工作原理,针对直流提升机在实际运行中出现的两起不易处理的故障,介绍了故障的处理经过,并分析了故障产生的原因,为同行处理类似问题提供了可借鉴的事例,并提醒生产厂家在生产过程中应注意产品的质量。     

对中国钢材物流业发展特性的分析

钢材物流业在钢铁行业方兴未艾，实现钢铁企业内外部物流的整体优化问题正在成为钢铁产业提高产业效率的重要手段之一。从社会生产的角度看，物流由5部分组成，即供应物流、生产物流、销售物流、回收物流和废弃物流。具体到钢材物流，从钢铁企业的角度讲就是指钢材销售物流；从钢材使用者的角度讲就是钢材供应物流。     

崔家寨矿主井提升系统的改造

崔家寨矿设计年产量为180万t，由于主井提升系统采用汽缸带动平板闸门卸载，而电控系统当时也未达到原速度图的要求，提升一次平均运行时间为104．68s，其中卸载时间为36s，提升机运行时为68．68s，实际测试运行时间为105s。这样，按一年350d、每天生产16h计算，年产量约为230万L／a，能够达到设计产量，但富余量并不大。     

DGH方程Cauchy问题解的解析性（英文）

Cauchy问题是偏微分方程研究中的重要问题之一,而初值的性质在很大程度上决定了偏微分方程解的性质.本文研究了DGH方程的Cauchy问题在初值解析的情形下解的性质:我们在一个合适度量的Banach空间中利用压缩的思想证明,DGH方程Cauchy问题初值解析时,其解关于空间变量全局解析,而关于时间变量局部解析.     

圆钢成品孔型张开角内直径的计算

推导圆钢成品孔型张开角内直径的计算方法,对实际圆钢成品孔型进行计算的结果表明具有实用性。     

时间序列周期模式挖掘的周期检测方法

周期是时间序列的重要特征之一,用于精确描述时间序列并预测其发展趋势。在现有周期模式挖掘算法中,周期长度由用户事先定义,忽略了噪声的存在。在ERP度量和时间弯曲算法的基础上,提出一种新的周期长度检测方法。该方法可以在时间轴上实现弯曲,包括延伸和平移。它受噪声干扰的影响较小,实验结果表明其性能优于原有周期检测算法。     

煤炭自燃早期预测的粗糙集分析方法

煤炭井下火灾防治的研究一直是煤矿安全生产的重要课题,而煤炭自燃的预测是防治工作的关键环节[1].煤炭自燃的预测是一个非常复杂和困难的工作,涉及到大量不精确的、不确定性的信息处理.粗糙集(Rough Set,RS)理论是波兰科学家Z.Pawlak在1982年首先提出一种分析数据的数学理论[2],该理论在分类意义下定义了模糊性和不确定性的概念,是一种处理不确定性和不精确性问题的新型数学工具.RS能有效地分析和处理不精确、不一致、不完整等各种不完备信息,并从中发现隐含的知识,揭示潜在的规律.RS理论从新的视角对知识进行了定义,把知识看成是关于论域的划分,认为知识是有粒度的,它主要用于对知识的简化及知识依赖性的分析.     

老板通过数据挖掘得知事实

企业管理者们经常被一座数据大山搞得焦头烂额。当管理业务数据量不大，且管理业务数据又被按某种形式总结之后，从这些管理业务数据感知企业的运营规律，对一个有经验的管理者来讲并不是一件困难的事。但是，当企业拥有的管理业务数据量很大时，仅凭管理人员的经验几乎无法感知这些数据中蕴涵的企业运营规律。如何不被业务数据的汪洋大海所淹没，