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本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元(IMU)传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统(ROS)中Move_base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。 相似文献
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通过比较卡尔费休法和烘箱法认为卡尔费休法和烘箱法都适合于植物油中水分含量的测定,而卡尔费休法适合于生物柴油中水分含量的测定。 相似文献
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近日,中国移动发布M701、M601两款自主品牌智能手机及MiFi、移动电源等多款配件产品,成为国内酋家试水自主品牌智能终端产品的电信运营商。 相似文献
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“对HTC来说,纯制造是局限也是优势,在没有实力打破这种局限,构建广泛的产业链之前,不如专注于产品制造。” 相似文献
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想要真正保障《意见》的落实,就必须完善相关监管制度和手段,提供一个真正开放、透明、公正的市场环境,以实现企业的真正平等进入,并保证最终用户的自由选择权。 相似文献
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目前通信资费的问题关键,不是计费单位的问题,要让消费者更容易理解自己的消费构成,并有效把控自己的消费程度。 相似文献