模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

一种性能可调的新型节能材料－电致变色膜

本文介绍了一种性能可调的新型节能材料—电致色薄膜，描述了以其为核心的全固态灵巧窗结构、工作原理和光学调节性能，回顾了电致色材料、离子存储层和固态锂离子导体及其性质，并展望了这种新型节能材料的应用。     

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计江西省建材科研设计院邵南征一、前言：水泥生产线，原燃料库是一个重要环节，储存石灰石，晶种，复合矿化剂，铁粉，粘土，原煤等原材料。它具有的特点：库径大，库体高，容量大，材料品种多，品种量差异大。园形原燃料库卸料...     

AutoCAD在施工图绘制中的方法与技巧介绍

文章就利用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制水利、建筑施工图中较常遇到的棘手问题进行了分析，提出了诸如图形绘制环境参数的设置，尺寸标注形式选定，设定字体以及在同一幅图中绘制不同比例图形等问题的方法，以方便工程设计人员绘图。     

军用分布交互仿真(DIS)的现状与未来

本文在分析介绍国内外军事训练仿真中的几种模式基础上，重点介绍了最新的发展方向，即分布交互仿真（ＤＩＳ）技术。文中对该技术的发展过程及技术特点作了具体分析，并针对开发我军自身的ＤＩＳ系统的关键技术作了仔细分析和探讨。     

薄Si膜对基底表面粗糙度的影响

利用ＺＹＧＯ光学干涉测量仪，散射积分测量法观测了光学元件表面均方根粗糙度．详细分析了薄Ｓｉ膜对基底均方根粗糙度的影响，由此认为薄膜并不总是复制基底表面的粗糙度，结果出现了薄膜降低表面粗糙度的现象．提出了一定厚度范围的薄Ｓｉ膜的表面粗糙度存在着一个稳定值的新设想．     

槽模圈梁在多层砖房中的应用研究

本文介绍的槽模圈梁新技术，是将砖混结构中圈梁的常规设计位置由板下改为与板平，使墙体和预制楼板通过圈梁连接成为一个整体，提高楼房的抗震能力；达到施工圈梁不用支、拆模板，安装楼板不用座找平砂浆，改善作业条件的目的；解决了楼板安装不平、构造柱烂根、圈梁涨模等工程质量通病；还能降低工程造价、加快施工进度、保证工程质量、利于安全生产。     

面向对象中文窗口开发环境：C—VISION

Ｃ－ＶＩＳＩＯＮ中文窗口系统综合采用了面向对象与窗口环境设计的程序方法，彻底更新了在微机上进行中文窗口设计的编程思想，同时作为一个基础系统，为软件设计节约了大量的人力和时间，实现了微机程序的共享。     

集成电路的封装效应和它的建模

前半部分综述高速集成电路的封装效应和它的物理模型，并指出怎样利用时域反射法来测量有关它的参数，如电感、电容、耦合电感和耦合电容值等。后半部分笔者用地质学中使用的分层结构Ｚ－Ｐｒｏｆｉｌｅ算法，使得建模精度有很大提高。由于所用方法仪器简单、测量数据准确。因此是一个很好的科学研究工具，在生产实践中也有实用和经济价值。