避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法

设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求。分析了产生平台奇异时三条支链所提供的反螺旋的线性关系,利用三条支链对平台所提供的特殊约束,避免设计位形下发生平台奇异现象。给出了设计该类结构的运动副组成类型和空间放置原则。     

生态型护岸在河道治理中的应用

<正>在防洪方面,水库起着重要作用,具有极强的调洪能力,但水库的建立有一定的要求限制,许多地区并不满足建设水库的条件,往往只能修建河堤,河堤能够阻止河水因过多而外溢,且能够改变河水的流动方向,起到很好的调洪作用。同时,河堤还能做道路使用,对人类的安全意义重大。因此,必须做好河堤的修复加固工作,保证其处于一个稳固安全状态。但是,河堤现存的问题严重影响了河道的有效治理,所以,对于现代生态型护岸的研究在河道治理的应用中具有重要的意义。     

PC厂商靠什么赚钱

如今PC业的利润越来越低,但面对厂商们低利润的哭泣和哀鸣,还指责他们是咎由自取却未免有落井下石之嫌。计算机业发展至今天,PC业的脱胎换骨、日新月异带来的不仅是技术的进步和飞跃,还引起整个产业结构的调整,现在PC业的结构和10年以前相比,甚至和5年以前相比都有很大的差距。卖出一台电脑能有100％利润的神话已经一去不复返了。但是,陈说PC厂商们的种种误区,指责他们的保守和失策,就如同提议刚出生的婴儿应该自立一样无理。人的生命周期决定了不同的年龄有不同的自立能力,对婴儿的抚养也是人类繁衍的客观要求;在一个行业内也同样如此,处在同一产业结构内的不同位置,也就决定了合理的厂商行为应是什么以及相应     

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真

本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法,应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真,并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例.     

一种新型快速建立频繁模式树的方法

频繁模式树（FP_tree）是产生频繁相集的有效方法,现在的算法一般都是基于频繁模式树,但是创建FP_tree需要花费很长时间。为了提高创建树的效率,提出了一种新型快速的方法——改进的层次频繁模式树（IHFP_tree）。首先,扫描一遍数据库,产生每个项的等价类;其次,去掉不频繁项后,对等价类进行重新改写,然后创建FP_tree。提出只需扫描一遍数据库,而且不需要筛选和重组事务记录的方法,有效提高了算法的时空效率。实验表明,IHFP_tree的挖掘速度比FP_tree方法要快得多。     

广电省干传输网性能数据管理平台的设计与实现

本文介绍了湖北广电省干传输网性能数据管理平台的设计与建设思路,提出了平台实现的三个基本步骤包含性能数据采集、处理和可视化,对广电建设稳定,智能,高效传输网管理平台具有支撑作用.     

施工总承包管理模式的推广应用初探

对施工总承包管理模式进行了介绍,根据总承包管理模式的特点,从合同管理、投资控制、进度控制、质量控制等方面进行了调整,以充分发挥管理者的专业优势、技术优势,进一步提高施工管理水平。     

几种常见的湿陷性黄土地基处理方式的比较

结合湿陷性黄土地基的特殊性,介绍了几种常见的湿陷性黄土地基处理方式,包括垫层法、夯实法、挤密桩法、注浆法等,并通过工程实例将几种处理方法进行了比较,为湿陷性黄土地基处理方式的选择提供参考。     

集装箱地板钻孔锁钉装置机架的模态分析

针对集装箱地板钻孔锁钉装置有限元动态分析问题,采用模态分析方法对装置机架的振动特性进行分析。利用三维实体建模软件Pro/E建立机架的几何模型,将实体模型导入到有限元分析软件ANSYS中,建立机架的有限元模型,对施加预应力情况下进行约束和模态分析,得到机架前三阶固有频率和振型。将机架固有频率与实际工况激励进行对比分析,验证了机架结构的合理性。     

欧陆经典G座电气设计介绍

本文结合欧陆经典G座的设计，探讨了住宅设计中供电方案的确定、负荷计算，以及弱电设计的若干问题。