全文获取类型
收费全文 | 89篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 6篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 23篇 |
建筑科学 | 12篇 |
矿业工程 | 5篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 4篇 |
一般工业技术 | 5篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 18篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 3篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 10篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有101条查询结果,搜索用时 25 毫秒
1.
1 工程概况福建广电中心桩基工程地点位于福州市西二环南路原福建机器厂内 ,占地面积 12 0亩 (79992m2 )。该中心一期工程为广播中心和电视中心主楼、演播厅 ,建筑面积 13 5万m2 ,概算投资 9 15亿元。设计高层采用钢筋砼框剪结构 ,多层采用钢筋框架结构 ,基础采用钻孔灌注桩。设计桩总数 176 6根 ,桩径80 0mm ,桩长 38m左右 ,桩身砼强度C35 ,单桩承载力 390 0kN ,持力层为卵石层。2 工程地质简述根据场地工程地质勘察报告 ,场内地层自上而下为 :杂填土 ,厚 0 5~ 2 0m ;淤质粘土 ,厚 0 8~ 2 6m ;中砂 ,厚 0 5~ 2 3m ;淤泥 ,厚 0 … 相似文献
2.
提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。 相似文献
3.
提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。 相似文献
4.
平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。 相似文献
5.
6.
7.
8.
为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。 相似文献
9.
为了有效防治三软突出煤层突出危险性,对大平煤矿21采区煤层采取区域防治煤与瓦斯突出措施,利用底板抽放巷施工穿层预抽钻孔以及水力冲孔措施,提前对煤巷掘进工作面掘进区域煤层瓦斯进行预抽,降低了突出危险掘进面的突出危险性,保证了安全掘进,有效提高了突出危险掘进工作面的单进水平。 相似文献
10.