有建模误差的模型参考自适应控制系统的鲁棒性

本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有 建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒性.结论是当建模误差足够小时,该方 案在某一域内是稳定的.     

Z变换和△变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数 字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差 的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的 数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限 字长特性的数字仿真.     

基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶

通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降 阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.     

我国西北黄土的基本性质及其工程建议

本文简要介绍了我国黄土的分布及其风化源;提出了一种微观构造模型,用于解释其变形崩解特性和含水量轻微变化对高孔隙黄土力学性质的影响。并强调黄土的物理-化学和力学性质主要由小于5μm颗粒物质所控制。其中包含的成分有伊利石、蒙脱石和溶盐。文中给出了有关物理-化学和矿物组成研究的结果,并利用固结、三轴、流变和渗透试验确定黄土的基本力学特性。最后对实际工程问题提出了建议。     

论工程力学

为了更好地贯彻执行赵总理的指示:“现在的任务是要把科学技术的作用更好地发挥出来,使它真正成为强大的生产力,真正成为经济发展的巨大力量”。我们编辑了老一辈著名力学家钱学森、周培源、钱令希、郑哲敏、何广乾、陈宗基等有关工程力学发展、性质和任务的精辟论述,单独重新发表钱伟长教授的“当前力学发展的趋势”和张维教授的“浅谈工程力学的任务”两篇专著。这些论述对我们办好《工程力学》很重要,有很大的指导意义。我们要坚持《工程力学》杂志的办刊方针和宗旨,尽全力办好这个刊物.为四个现代化建设多贡献一份力量。     

发刊词

岩石力学是一门年轻的、应用性很强的学科。它涉及的其它学科和工程部门较广泛,尤其与水利水电、矿山建设、煤炭开采、土木建筑、铁道交通以及防护工程等一系列工程建设的关系极为密切。它在地学领域中也占有重要地位。由于矿床的形成,地震的发生和地震波的传播都是在岩石中进行的,因而近代又出现“地学岩石力学”这一新的学科领域。     

考虑冲压发动机特性的导弹最优中制导律研究

采用冲压发动机作为远程空空导弹的动力是工程上可以选择的主要方案之一,在进行远程空空导弹中制导律研究时,充分考虑冲压发动机特性的影响十分重要.文中以使用壅塞式冲压发动机的远程空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律的方法,给出的计算实例证实了提出方法的正确性.     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。