工业机器人机械臂的结构优化

以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,采用solidThingking Inspire软件对大臂进行静力学分析,采用ANSYS Workbench软件对大臂进行模态分析,以确定大臂模型是否合理并为最后的效果验证提供依据。采用solidThingking Inspire软件对大臂进行拓扑优化,采用ANSA软件对优化后的大臂进行几何清理和网格划分;最后对优化后的大臂进行模态分析和静力学分析。通过对比优化前后的分析结果,发现优化后的大臂在提高强度、刚度和最小安全系数的同时实现了轻量化,为工业机器人机械结构的研发提供了参考。     

实时操作系统VxWorks在微机保护中的应用

基于微机保护设备中引入嵌入式实时操作系统,可以很好地满足设备实时性和保护稳定性的要求,满足新型保护设备的发展要求,在对多任务实时操作系统(RTOS)特点分析论述的基础上,重点介绍VxWorks在保护设备中的应用,分析了多任务实时操作系统VxWorks对微机保护的影响,最后研究了针对微机保护装置如何进行系统移植和应用程序开发的详细步骤.     

刮板输送机链轮传动系统动力学仿真分析

为了改善刮板输送机链轮传动系统的性能,进而提高整台刮板输送机的运输性能、质量和使用寿命,从链轮传动系统建模开始,运用运动学和动力学方法,利用多体动力学仿真软件对链轮、链条的啮合和传动过程进行了仿真分析,着重研究了链轮、链条的啮合特性和规律,为链轮传动系统的优化打下了基础。     

新疆棉花色泽特征、马克隆值及品质分析

采用HVI仪器测试棉样的反射率、黄度和马克隆值，分析棉花色泽特征、马克隆值与品质的关系，证实不同自然生长环境对棉花品质的影响。     

一锅法合成溴代甲苯及1-溴丙烷的研究

以水为溶剂,以甲苯、1-丙醇和溴为原料,采用“一锅法”在合成对溴甲苯和邻溴甲苯的同时利用甲苯溴代生成的溴化氢进一步合成了1-溴丙烷.通过实验优化并确定了反应条件,其最佳工艺条件为:反应物的摩尔比为n(甲笨):n(溴)∶n(醇)=1∶1∶0.8;甲苯溴代阶段的反应温度为20～25℃;反应时间为2.5h;对溴甲苯和邻溴甲苯...     

辽宁凤城杨树金矿床地质特征及找矿方向

通过对杨树金矿床成矿地质背景、矿体地质特征及矿石特征等的系统研究,认为杨树金矿床为同生沉积热卤水变质热液叠加再造型金矿床,并为下一步的找矿工作指明了方向。     

大型新能源地坪磨抛机面齿轮传动箱体结构设计

围绕双碳战略,地坪磨抛机向着大型化、智能化、新能源方向发展,传统传动机构无法满足要求,为此本文提出了一种基于面齿轮构型的地坪磨抛机传动箱体结构,基于三维有限元仿真软件,对面齿轮传动系统进行了强度及模态分析,结果表明,设计的面齿轮传动结构可以满足地坪磨抛机大型化的需求.     

多路毛细流道管同时盲插装配工艺技术研究

某型毛细换热器外形尺寸较小,换热率高,能够更好地满足目前小型化、高散热要求电子产品的需求。通过仿真软件和计算,提出外形结构方案。通过合理结构分型和工艺结构设计,实现了多路毛细流道管同时盲插的装配过程,为后续生产奠定了基础。