无人艇非线性K-T模型参数辨识算法

无人艇作为一种小型水面智能任务平台,具有机动性好、隐蔽性强、自动化程度高等优点,已成为国内外的研究热点。无人艇操纵模型作为实现其自主航行、智能避障等控制的基础,其辨识精度的优劣直接影响最终控制效果的好坏。为克服无人艇操纵模型辨识过程中的"参数相消"效应,提高辨识精度,提出了一种基于分步实艇数据处理的模型参数辨识算法,详细给出了辨识算法的步骤和流程,通过实际的湖上操纵性试验,依次得到模型参数。最后,分别利用所辨识出的无人艇操纵模型和实艇进行操舵仿真试验及湖上试验,通过实艇试验数据和仿真结果对比,验证了所辨识模型的正确性。     

国外航天侦察卫星的现状与发展

随着空间军事化的高速发展,外层空间逐渐成为当今世界各国维护国家安全和切身利益的战略制高点,作为国家战略侦察手段之一的航天侦察,已成为国家威慑力量和军队战斗力提升的关键一环,成为世界各国竞相争夺和关注的焦点。全面介绍了国外航天侦察卫星系统的现状以及未来的发展趋势。     

基于综合智能网的统一计费系统研究

随着现代电信技术的飞速发展,出现了多种多样丰富的电信业务。但是每种电信业务对应一个业务账号,用户必须分开为各种业务缴费,这样容易出现账号多用户难以记忆的困难,也不利于电信业务的管理。针对这一问题,提出了一种基于综合网络应用编程接口（JAIN）的综合智能网统一计费系新方案,在系统中为用户分配一个总的帐号,用户只需要用该帐号就可以给所有的业务缴费,现对系统进行了总体设计及详细设计,并用JAIN、Mobicents等技术实现系统。     

STK软件卫星仿真与覆盖分析

针对假定的目标覆盖区域,运用STK软件进行卫星仿真与覆盖分析,通过比较6星系统和15星系统,设计经济同时有效的卫星系统,对指定区域进行24h不间断地卫星覆盖侦察。     

基于空心线圈互感系数自校验原理的大电流校验系统

对保护用电流互感器在大电流时的性能进行校验时一般采用含铁芯的电磁式互感器作为标准。但电流较大时,电磁式互感器铁芯体积大、制造困难,且剩磁现象严重,导致其误差变大。为此,提出了一种基于空心线圈互感系数自校验原理的交流大电流校验系统。在小电流时,该系统利用铁芯线圈的输出来校正空心线圈的安装等外界因素可能造成的误差。由于空心线圈的线性度好,校准后的空心线圈可作为大电流校验时的电流标准。空心线圈的输出需要积分还原,采用基于直流负反馈原理的数字积分算法,有效克服了传统模拟积分电路和数字积分的零漂、时漂和直流偏移问题。测试结果表明,该系统在电流500 A~50 kA范围内可达到0.1级的准确度。     

桶形基础二次加载的大变形有限元模拟

桶形基础用于支撑海上风电升压站平台时,平台与电气设备分两阶段安装,中间存在数周到数月的间隔期.为探究桶形基础在二次加载阶段的峰值贯入阻力,发展了基于网格周期更新的有效应力大变形有限元方法,避免基础贯入引起周围土体单元扭曲,再现了黏土中基础"贯入-固结-二次加载"的全过程.对比已有的离心模型试验,验证了发展的大变形数值方...     

基于高速载波通信高频采集数据的电能表运行误差监测模型

为实时精准掌握电能表运行状况,降低现场抄表人员工作量,提出了基于高速载波通信(high-speed power line communication,HPLC)高频采集数据的电能表运行误差监测模型.首先发送操控指令,通过HPLC数据采集模块采集各待测电能表的电压、电流及脉冲信号等数据,并对数据进行处理,将所得结果传送到后台管理中心;然后通过数据管理软件生成待误差监测数据报表,实现电能表运行误差的远程监测.结果 表明,模型的采集成功率与效率高,可进行误差高精度监测,监测性能稳定,为电力公司提供有价值的信息.     

基于双层BiLSTM的安装程序DLL劫持漏洞挖掘方法

动态链接库(dynamic link library, DLL)的出现给开发人员提供了极大的便利,也提高了操作系统与应用程序之间的交互性.然而,动态链接库本身存在的安全性隐患不容忽视,如何有效地挖掘Windows平台下安装程序执行过程中出现的DLL劫持漏洞是当下保障Windows操作系统安全的关键问题之一.搜集并提取大量安装程序的属性特征,从安装程序、安装程序调用DLL模式、DLL文件本身3个角度出发,使用双层BiLSTM (bi-directional long short-term memory)神经网络进行学习,抽取出漏洞数据集的多维特征,挖掘DLL劫持未知漏洞.实验可有效检测Windows平台下安装程序的DLL劫持漏洞,共挖掘10个未知漏洞并获得CNVD漏洞授权,此外通过和其他漏洞分析工具进行对比进一步验证该方法的有效性和完整性.     

冻干人用狂犬病疫苗（Vero细胞）上市后在≥18岁人群中暴露前免疫接种的安全性及免疫原性

目的 评价冻干人用狂犬病疫苗（Vero细胞）（简称狂犬病疫苗）上市后在≥18岁人群中暴露前免疫接种的安全性及免疫原性。方法 2022年6—9月选择贵州省和山西省≥18岁人群作为研究对象。受试者分别按0、7、28 d各接种1剂狂犬病疫苗，于第1剂疫苗接种前及接种第3剂后14 d静脉采血5.0 mL。采用免疫荧光灶试验进行狂犬病病毒中和抗体检测，收集每剂疫苗接种后0～7 d不良事件。结果 共120人完成入组，其中120人完成第1剂狂犬病疫苗接种，119人完成第2剂狂犬病疫苗接种，118人完成第3剂狂犬病疫苗接种。局部不良事件症状以疼痛为主，全身不良事件症状以发热、疲劳/乏力、头晕、关节痛、腹泻为主。接种第1剂狂犬病疫苗前抗体阳性率为2.54%，抗体几何平均浓度（geometric mean concentration,GMC）为0.40 IU/mL。完成3剂疫苗接种后，抗体阳性率和阳转率均为100%，抗体GMC为9.68 IU/mL，抗体几何平均增长倍数（geometric mean increase,GMI）为23.99。接种第1、2、3剂狂犬病疫苗0～7 d的不良事件发生率分别为22....