基于钢丝绳弱磁在线检测技术的研究

阐述了钢丝绳弱磁检测技术的原理,介绍了利用自身实验室的工作条件,在室内新型钢丝绳-滑轮综合性能试验机上安装弱磁钢丝绳定量检测系统,在线检测钢丝绳的断丝、磨损、疲劳和锈蚀等情况,对弱磁钢丝绳定量检测系统的应用进行重复性和一致性的试验,分析了相关数据,总结了试验所得出的结论,为弱磁钢丝绳检测技术的改进提供经验。     

基于MSP430F1121新型电子秤的研究

给出了一种以 MSP430F1121为核心的新型电子秤的设计方案.利用单片机自带的模拟量比较器构成类似于∑-Δ技术的高精度的 AD 转换,使电子秤性能优且价格低.     

基于模糊故障树的起重机可靠性分析

针对常规故障树不能考虑基本事件发生概率的不确定性这一现状,通过引入模糊集的概念,将常规故障树中基本事件的发生概率模糊化,为了适应工程实际,提出将不同模糊数转换为三角模糊数并给出其方法,讨论了基于三角模糊数算术运算的故障树分析方法。采用模糊故障树方法得到某起重机顶事件发生的模糊概率。     

基于无线传感网络技术的自动化仓库AGV车载通信节点的设计

提出将无线传感网络通信技术用于AGV车载节点的设计,使其能够消除传统无线通信集中控制的弊端,让AGV系统内车辆之间可以自组网络通信,进而实现系统的分布式控制管理,使AGV系统的运作更智能化,提高了系统的工作效率。     

1991年起重运输机械与物流技术国际学术会议在武汉召开

由武汉水运工程学院主办的“1991起重运输机械与物流技术国际学术会议”于1991年10月8日至11日在武汉市召开,来自苏联、德国、日本和中国的专家、教授及工程师共49位代表出席了会议。会议收到论文近60篇,大会宣读34篇。论文主要内容有:(1)计算机辅助设计、专家系统、优化设计、结构有限元及疲劳分析等在起重运输机械设计与研究中的应用;(2)物流技术,包括物流系统、仓储、港口集装箱以及大宗散货装卸     

基于专用电池监测芯片的AGV蓄电池监控系统的设计

介绍以专用电池监测芯片为采集器的AGV蓄电池监控系统的设计思想和方法。通过专用电池监测芯片DS2438可实现对蓄电池组中每只蓄电池的电压、电流、温度、剩余电量及充放电过程的在线监测，可以改善蓄电池的维护效果，从而提高蓄电池的使用寿命。着重介绍了该系统的设计原理及软、硬件设计。     

门座起重机变幅速度和水平位移轨迹的摄影测量

门座起重机的臂架变幅速度和荷重水平位移偏差,对机构的使用性能与选择变幅机构驱动电动机功率,都影响很大。在设计门座起重机时,通常用作图法、解析法或优化设计法确定臂架系统的几何尺寸,并进行必要的修正,使变幅过程中吊钩的运动轨迹尽量接近水平。     

港口门座起重机的静,动强度测试分析和疲劳寿命预测

本文针对业已运行多年的门座起重机的安全评估，进行静，动强度测试再分析和疲劳寿命估计的方法和具体实施问题，文中介绍了测试方案的选定，测试数据的处理，测试结果的分析方法，目的在于通过实测和数据处理获取正确的关键性的信息，作为安全分析和疲劳寿命的估计的依据。     

起重机金属结构疲劳载荷时间历程的采集分析

通过对几种常见起重机金属结构疲劳载荷时间历程采集方法的分析，提出了采样点的确定原则，并针对不同类型的起重机提出了疲劳地荷时间历程的常规采样点。为保护采样峰值的精度，给出了采样频率的确定方法，最后介绍了“四峰谷计数法”的具体实现过程。     

起重机金属结构剩余寿命估算方法的研究

以名义应力法为基础，结合钢结构设计规范，给出了起重机金属结构剩余寿命估算的方法和思路，并通过实例计算说明了其可行性和工程实用性。