基于VPN和EIP的远程监控系统设计与实现

随着远程监控技术在生产生活中得到越来越多的应用,对远程监控系统展开研究是很有意义的事情。该文提出了一种远程监控系统,基于VPN技术实现跨越因特网与远程现场的数据连接,基于EtherNet/IP工业以太网协议实现远程客户端数据接口,最终实现远程监控。该系统利用OpenVPN协议建立数据通道,在OpenVPN服务器端通过RADIUS进行远程认证和用户管理;远程客户端通过OpenVPN客户端实现远程登录,利用EtherNet/IP协议实现与远程控制器的数据通信,在开发的监控界面下对远程设备进行监控。经过测试系统可以很好地实现远程监控,是一种可行的远程监控实现方案。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍.该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠.     

改进型B样条模糊神经网络

提出了一种改进型B样条模糊神经网络,用以增加B样条函数在作为模糊神经网络控制器实际应用中的抗干扰能力,通过指出常规B 样条模糊隶属函数构造中存在的不足,提出了针对性的改进措施,从而既满足了B样条本身的性质,又从理论设计上避免了使系统不稳定的因素,在实际电机速度控制系统的对比实验中证明了所提改进方法的有效性和实用性,文中给出了改进型B样条网络的设计过程及实验结果。     

拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用

二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律,然后采用遗传算法优化各个控制参数,该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点,又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明,该算法不仅具有良好的抗干扰能力,而且具有很强的鲁棒性。     

基于AMESim/Matlab抑制悬停武装直升机射击扰动

武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使直升机的飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度;当直升机处于悬停姿态时,这种扰动的影响更加明显。为了消除射击扰动的影响,对炮塔液压伺服控制系统进行了分析和建模,依据合理的控制理论设计相应的PID控制器,并且利用AMESim/Matlab对整个系统进行联合仿真。结果表明,所设计的控制器能够有效地抑制射击扰动。     

非分光红外瓦斯传感器压力补偿分析

近年来受到国民经济快速发展的推动,煤矿的开采量和消费量呈现快速增长的势头,同时很多煤矿企业存在着安全监测不完善等煤矿安全问题,严重影响了煤矿的开采和人员的安全,其中瓦斯监控是煤矿安全中的重要组成部分。介绍了一种基于非分光红外原理的瓦斯传感器的工作原理,同时阐述了压力补偿的必要性,然后基于最新的单光源双通道甲烷传感器进行分析,介绍了一种压力补偿方法,基本克服了压力的漂移问题,提高了测量的准确性。     

基于单目仿人机器人的障碍物测距方法

为了能够实时测量机器人与障碍物的距离,提出一种单目视觉的方法。首先将机器人获取的 RGB 图像转换为HSV图像,在HSV颜色空间对障碍物进行检测和识别,然后利用小孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物与机器人的距离。最后将该方法应用到实验室 Darwin 仿人机器人上,实验结果表明该方法具有可行性和有效性。     

多变量系统广义预测目标函数解耦设计

提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大大减少了计算量.最后给出了球磨机模型的仿真结果.     

BP神经网络用于光镊力的非线性修正研究

光镊是测量微小力的有效工具,力的测量范围和测量精度是光镊系统的重要指标。本研究提出运用BP神经网络方法对光镊系统的力的测量和标定进行非线性修正,并通过实际应用检验,证明BP神经网络方法对光镊系统力的测量进行非线性修正,不仅扩大了光镊系统力的测量范围,而且与多项式拟合方法相比,该方法的精度更高,从而有效提高了光镊系统的性能指标。     

PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用

将PID自动整定和阶梯式广义预测控制（GPC）同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路（如汽包水位和主蒸汽压力）中。而阶梯式GPC的应用则突破了以往GPC等方案只用于小型锅炉的控制、大型锅炉仅进行仿真或仅对过热蒸汽温度等回路进行控制的状况。针对在线计算的快速性要求,对GPC进行修改,得到阶梯式GPC方法,使计算量比GPC的递推算法大为减少,使之满足实际应用的要求。2种方法均在某420 t/h锅炉中取得了很好的实际控制效果。