面向服务链构建的云制造资源集成共享技术研究

为实现时序约束关联任务驱动的云制造环境下面向服务链构建的制造资源集成共享,研究并提出一种能促进云制造环境下制造资源快速共享、广域集成和分散服务特点的服务过程模型,对基于语义本体的云制造任务与资源建模、基于Web服务资源框架的云制造资源的平台服务化封装方案、云制造任务分解与时序约束关联原子任务链构建技术,以及云制造资源服务链构建技术等关键问题进行了研究,有效解决了云制造环境下异构资源描述、虚拟化、检索匹配与服务组合问题,最后通过仿真算例对提出的云制造服务模式及技术方案进行了验证。     

中联造世界首台热风循环加热综合式复拌机

2006年12月18日，由中联重科自行研制的LF4500型综合复拌机在中联重科麓谷工业园成功下载。     

当代转型期建筑创作价值认识的调查报告——以成都地区为例

通过对成都地区多家建筑设计单位发放的300余份问卷进行统计分析,获得了调查数据成果,以此为基础,分别从创作环境、建筑价值设计构成、设计成果价值评价及建筑师期望等多方面进行探讨,描绘出当前建筑创作中建筑师价值认识的大致轮廓,并总结和提出了一些参考意见。     

有机电解液型锂空气电池空气电极研究进展

有机电解液体系的锂空气电池因其超高能量密度受到广泛关注.为寻求高性能、安全实用的锂空气电池,国内外就正极材料、催化剂、电解液和锂负极等开展了大量研究,其中空气电极的优化、电解液的稳定性是锂空气电池高性能发挥的关键.介绍了近年有机电解液锂空气电池空气电极上的反应机理、空气电极影响因素、正极材料和催化剂等最新研究进展,分析了各类多孔材料和催化剂的优缺点,及其对电池电化学性能的影响,结合本课题组研究成果,指出了锂空气电池空气电极的发展方向,即结合新型复合氧化物催化剂,构筑独特的多孔电极结构,以实现高容量、长寿命的锂空气电池.     

分布式网络安全管理系统的研究

网络的发展已经越来越趋向于大规模发展,分布式网络得到了广泛的应用,其信息安全成为当前网络安全的主要问题之一。本论文针对网络安全管理系统的应用现状,讨论了分布式网络安全管理系统的设计,从系统架构、安全策略以及安全构建技术三个角度给出了分布式网络安全管理系统的设计方案,对于进一步提高分布式网络安全管理系统的研究与应用水平具有一定借鉴意义。     

实时操作系统应用于核安全级人机交互系统的可行性分析

在复杂控制系统应用中,需要使用对实时性要求非常高的实时操作系统。在核电站、轨道交通、机器人、航空航天等领域,事件的响应时间如果不确定,就可能导致巨大的损失和灾难。分析实时操作系统的特点和目前满足工业安全要求的实时操作系统的性能指标差异,初步探究和分析实时操作系统在核安全级人机交互系统中的应用,并整理出实时操作系统与核安全级人机交互系统其他软硬件的制约关系,简要介绍实时操作系统作为商业级物项用于核安全级设备的认证过程,最终对实时操作系统用于核安全级人机交互系统的可行性进行归纳总结,为实时操作系统用于核安全级系统提供参考。     

示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究

在示教机械臂姿态解算精度优化的研究中,针对使用单组传感器进行数据融合,姿态解算的传统方法中存在的精度低,稳定性差的问题,设计了一种组合MEMS传感器的姿态解算方法。将六组传感器安装于载体坐标系三个轴上,分别测量两组传感器数据。以传感器量测数据与四元数估计数据的向量积代替姿态角误差作为互补滤波器的输入量,分别利用模糊控制器和PI控制器,根据互补滤波原理调节陀螺仪输出量。通过拓展卡尔曼滤波器进行姿态估计,得到更精确的四元数,进而转化为姿态角。仿真结果表明,在静态和动态情况下,多组传感器组合调节后的姿态角数据相比单组传感器PI调节在姿态角精度和系统稳定性上有进一步提高。     

一种基于比例切换的滑模控制器

针对火电厂循环流化床锅炉主汽压力被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于比例切换的滑模控制器。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动,达到循环流化床锅炉主汽压力的控制要求,体现了滑模控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。     

求解TSP的自适应优秀系数粒子群优化算法

针对基本离散粒子群优化（PSO）算法求解旅行售货商问题（TSP）时容易陷入局部最优解和早熟收敛的问题,提出了一种基于自适应优秀系数的粒子群（SECPSO）算法。为了提高算法的全局搜索能力,在已有工作的基础上,进一步利用启发式信息对静态的路径优秀系数进行修改,使之可根据解的搜索过程进行自适应动态调整;另外,为了进一步提高解的精确性和算法的收敛速度,添加了3-opt搜索机制,提高算法的局部搜索能力。利用Matlab进行了实验仿真,用国际通用的TSP数据库（TSPLIB）中的若干经典实例对算法性能进行了测试。实验结果表明,与其他几种算法相比,SECPSO算法在全局寻优能力和更快的收敛速度方面表现更优,是求解TSP问题的一种有潜力的智能算法。     

类胡萝卜素的生物利用率

论述了作为VA前体的类胡萝卜素在体内的吸收代谢过程、类胡萝卜素生物利用率的定义、影响生物利用率的因素以及测定新方法。