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针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿规划路径移动时陷入U型陷阱,从而加快路径规划的速度;其次,提出双层蚁群算法(DACO),在每次迭代中先用外层蚁群算法寻找一条路径,然后以该路径为基础构造一个小环境,接着在该环境下用内层蚁群算法重新寻优,若寻得的路径质量更高,则更新路径并执行本文给出的一种新型信息素二次更新策略;最后,针对环境中不同动态障碍物的体积和速度,提出三种避障策略.动态环境下,机器人先由DACO算法规划一条静态环境下从起点到终点的全局最优路径,然后从当前起点开始,通过自带传感器获取动态环境信息,并根据需要执行等待、正碰或追尾避障策略,到达新的起点.仿真实验表明,该方法可以在动态环境下实时地为移动机器人规划出一条安全且最短的路径,是求解移动机器人路径规划问题的一种切实有效的方法. 相似文献
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针对工作量平衡的多旅行商问题,提出了一种融合杂草算法繁殖机制和局部优化变异算子的改进遗传算法(Reproductive mechanism and Local optimization mutation operator based Genetic Algorithm,RLGA)。该算法利用入侵杂草优化算法中以适应度为基准的繁殖机制来产生种群并进行遗传操作,以此来提高算法的搜索效率;同时提出一种混合局部优化算子作为变异算子来提高算法的局部搜索能力,从而提高收敛精度。实验结果表明,RLGA在求解工作量平衡的多旅行商问题时可以快速收敛到较优解,并且求解精度得到了很大的提高。 相似文献
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黄洋 《中国新技术新产品》2018,(8)
在我国的城市建设过程中,我国的城市建设规划的质量直接地影响着我国的城市建设,因此目前在我国的城市建设规划过程中,特别是在我国的高密度、高集约性质的城市管线工程建设过程中,城市地下综合建设廊道逐渐地成为了我国城市建设规划的重难点项目。本文主要针对自动化监控系统在我国城市地下综合管廊建设中的实际应用进行详细的阐述以及分析,希望通过本文的阐述以及分析能够有效地提升我国城市地下综合管廊建设的质量以及效率。 相似文献
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88.
论证了在科技档案强势涌入导致高校档案馆(室)功能嬗变的新形势下,高校档案馆(室)为科技推广应用服务的迫切性与可行性,提出了具体的服务措施与办法。 相似文献
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黄洋 《计算机光盘软件与应用》2010,(9):52-53
针对网络信恩存在较多安全隐患的现状,本论文对网络安全监管系统进行了设计开发,在简单分析了当前网络信息安全监管系统应用现状的基础上,重点探讨了网络安全监管的设计与实现,给出了系统的总体层次架构和功能模块设计方案,并就具体的实现方案,从客户端、服务器及远程通信方式三个角度详细探讨了网络安全监管系统的实现,对于进一步提高网络信息安全监管与保障水平具有一定借鉴意义。 相似文献
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我国的磷化工产业是国民经济发展的支柱产业,产业规模庞大.磷精矿作为磷化工的基础原料,主要由磷矿石经选矿而得,与之伴生的磷尾矿的堆存量逐年攀升,不仅占用大量土地,而且带来严重的植被破坏、水源污染等污染环境问题以及溃坝的安全风险.本文在介绍磷尾矿主要来源、危害与传统利用方法的基础上,根据近几年的研究现状和发展趋势,综述了磷尾矿材料化的利用途径,总结了磷尾矿材料化的利用方向,从单纯的磷尾矿作为充填材料、路基材料等砂石材料利用模式,逐步转化成大量利用磷尾矿中的高含量元素Ca、Mg和主要元素Si、Al制备轻质、隔热、耐火等多功能高附加值材料利用模式.同时,对磷尾矿直接制备绿色高附加值材料进行了展望并指出目前亟待解决的问题. 相似文献