硼氢化钠对滑轮用铸钢板化学镀Ni-B合金薄膜性能的影响

在滑轮用铸钢板上化学镀Ni-B合金薄膜,并研究了硼氢化钠的质量浓度对化学镀Ni-B合金薄膜性能的影响。结果表明:适当增加硼氢化钠的质量浓度,有利于增大化学镀Ni-B合金薄膜的厚度及硼的质量分数,从而提高化学镀Ni-B合金薄膜的硬度。当硼氢化钠的质量浓度大于1.2 g/L时,硼氢化钠的水解速率加快及剧烈的析氢反应,导致化学镀Ni-B合金薄膜的厚度及硬度有所降低。当硼氢化钠的质量浓度为1.2 g/L时,化学镀Ni-B合金薄膜表面"胞状"颗粒均匀、致密,摩擦因数和磨损率最低,具有最佳的耐磨性。     

中国省际绿色技术创新效率测度及影响因素研究

文章基于2011—2017年中国30个省份面板数据，运用super-SBM模型对绿色技术创新效率进行测算，并利用ML指数对绿色技术创新效率进行动态分析，最后通过空间滞后模型分析影响效率的关键因素。研究结果表明：中国绿色技术创新效率呈逐渐增长的趋势，但整体效率偏低，有较大进步空间；中国绿色技术创新效率存在明显区域差异，呈现由东部向西部递减的格局；绿色技术创新水平的提高是技术效率和技术进步共同贡献的结果；产业结构、区域开放程度和教育水平对绿色技术创新效率产生积极的正向影响，环境规制和研发投入强度对绿色技术创新效率影响不显著。     

关于提升电视专题节目制作质量的对策研究

在广播电视行业不断发展条件下,电视专题节目制作也受到受众高度重视。这就应提高电视专题节目制作质量,在满足广大受众日常观看要求同时,使得我国广播电视行业向着现代化方向发展。针对电视专题节目制作进行研究,首先阐述电视专题节目制作特点,之后阐述电视专题节目制作质量问题和相关提升对策。在解决电视专题节目制作问题同时,提升电视专题节目制作质量,继而彰显电视专题节目制作优势。     

Effects of hydrolysis of precursor on the structures and properties of polymer-derived SiBN ceramic fibers

In this paper, polyborosilazane precursor was synthesied from HMDZ, HSiCl₃, BCl₃ and CH₃NH₂ using a multistep method. By controlling the storage conditions, parts of the polyborosilazane fibers were hydrolyzed. FT-IR, NMR, XRD, TEM and monofilament tensile strength test were employed to study the effects of hydrolysis of precursor on the structures and properties of polymer-derived SiBN ceramic fibers. FT-IR and NMR results indicate that Si-N group in PBSZ reacts with H₂O to form Si-O-Si group. After pyrolysis reaction at 1400℃, Si-O-Si group will finally transformed into highly ordered cristobalite and β-quartz, resulting in formation of the wrinkled surface of the obtained SiBN ceramic fiber. The strip-like defects on fiber surface, according to monofilament tensile strength test, had a significant effect on mechanical property of the obtained SiBN ceramic fiber and caused no increase in fiber tensile strength of hydrolytic polyborosilazane fiber before and after pyrolytic process.     

基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

不同矿区天然隐晶质石墨对天然橡胶性能的影响

选用两种不同矿区的天然隐晶质石墨材料,经过超细粉体制备研磨后用于天然橡胶,探究了不同矿区隐晶质石墨在天然橡胶中的溶解度和对性能的影响并研究了粒径和混合工艺对天然橡胶性能的影响规律。研究表明,不同矿区隐晶质石墨因集合体构成不同,在橡胶中的溶解度差异较大；粒径大小是影响橡胶性能的关键参数；混合工艺对橡胶性能的影响更为明显。     

Structural,morphological, dielectric and magnetic properties of Zn-Zr co-doping yttrium iron garnet

In this study, yttrium iron garnet co-doped with Zn and Zr atoms with a chemical formula Y₃Zn_xZr_xFe_(5−2x)O₁₂ (x = 0.0-0.3) has been successfully prepared by the solid-state reaction method. The effects of doping concentration on the microstructure, crystal structure, magnetic properties, and dielectric properties of Y₃Zn_xZr_xFe_(5−2x)O₁₂ were investigated. The microstructure analysis indicates that co-doping of YIG with Zn and Zr can effectively reduce the grain size of the ceramic. The crystal structure results reveal that the doping concentration of Zn–Zr has substantial influence on the lattice parameters of YIG, such as, increases the lattice constant, crystal cell size, and interplanar spacing. However, the second phase of ZrO₂ appears once x ≥ 0.15. Additionally, the dielectric properties of YIG ferrite can be regulated using this Zn–Zr co-doping method. Zn–Zr co-doping can improve the dielectric stability and reduce the dielectric loss at high temperature. The magnetization measurement shows that the saturation magnetization is stabilized at x < 0.15, and the magnetic loss is decreased with the increase in the doping concentration. Overall, the findings show that the ceramic with x = 0.1 exhibits better properties included high saturation magnetization (24.607 emu/g), low magnetic loss (0.0025 @ 1 MHz), and relatively low dielectric loss (496 @ 400°C).     

有机化学与药学的关系

对中药、西药的关系及有机化学在中药、西药发展中的应用等各方面进行了综述,阐述了有机化学在西药合成、西药代谢和中药的分离提纯、中药成分结构鉴定中都有重要的应用,并推动了中西药学的发展,使中西药学的体系更加完善。随着科学技术的迅速发展,各学科之间互相交融,有机化学在中西药物研发中发挥越来越重要的作用,对药学行业的发展与进步起着巨大的推动作用。