基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法

针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/UKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准问题中,并进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应组合滤波算法不仅保证了初始对准的精度,而且具有更好的实时性,是解决惯性导航非线性初始对准问题的一种有效且实用的方法.     

玉米醇溶蛋白水解物分离条件的选择

利用Bacillus natto菌所产蛋白酶水解玉米醇溶蛋白,得到水解产物,采用凝胶层析技术,对水解产物的分离条件进行选择。结果表明,Sephadex G-25作为分离介质,流速为1.0 mL/min,上样体积为1.5 mL,在此条件下其分离效果较好,得到5个组分。     

Temperature rise of He Ⅱ forced flow and its negative Joule-Thomson effect

The temperature rise of He Ⅱ transfer system due to the negative Joule-Thomson(JT)effect is one of the major problems in the He Ⅱ forced flow system design.Negative Joule-Thomson effect of the He Ⅱ forced flow was analyzed and calculated in this paper.The temperature rise due to the heat leak along the transfer pipeline was calculated by the simplified equation and was modified by considering the negative Joule-Thomson effect.The modified results were compared with the temperature rise obtained by non-linear differential equations with consideration of the pressure gradient.The results show that the pressure gradient has strong effect on the temperature distribution.The modified results are in good agreement with the values calculated by the complicated equation,which verifies the effectiveness of the simplified equation in calculating the temperature rise when the negative JT effect of He Ⅱ is known.     

基于双DNS的缓冲可伸缩网络设计与实现

通过对网络负载均衡技术的研究,采用DNS轮序、网络地址转换和网络负载均衡群集技术,设计并实现了一种具有外、内网双重调度机制和具有缓冲能力的可伸缩网络,解决了网络服务的负载均衡、响应时间、吞吐率和可靠性问题。测试结果表明,该方法具有较大的优越性。     

生产性实训车间管理体制的探讨

通过对生产性实训车间的含义分析,剖析了生产性实训车间的社会属性定位与分类,提出了各类生产实训车间类型的特征与其动作机制上的差异性,阐释了各类生产性实训车间的管理模式与学校选择生产性实训车间设置的注意要点。     

新型吗啉合成催化剂在3000t/a合成反应器的工业应用评价

采用自行研制开发的Ni-Cu-Mg/Al2O3催化剂,在3 000 t/a合成反应器上进行了工业应用,并得出了吗啉生产的最佳工艺操作参数:初期操作温度206℃,床层的温升13～18℃,二甘醇操作空速0.10 h-1,循环气空速1 670～1 780 h-1,合成操作压力1.55 MPa.二甘醇基本实现全转化,合成收率≥88%,过程总收率超过84%.     

基于IRP的Windows设备驱动程序间通讯的实现

Windows操作系统上,应用程序不能直接访问设备,访问要通过内核中的设备驱动程序实现。当系统中存在多种被控设备时,可采取一个主驱动程序控制其它设备驱动程序的方式,实现对多个设备的统一、协调的控制。文章介绍了通过在内核中传递IO请求包（IRP）的方式,实现设备驱动程序之间的数据通讯的方法,该方法首先在内存中分配一个共享数据区,并将描述该共享区域的数据结构通过IRP在驱动程序间传递,实现在驱动程序间的数据通讯。     

支承刚度对输流管道振动特性的影响分析

为研究实际支承条件下管路系统的振动特性,文中采用一端固支一端具有弹性约束梁的前两阶振型来近似相同边界条件下输流管道的前两阶振型．通过拉格朗日方程推导出了带有弹性约束管道系统的控制方程,利用模态法对其进行求解,分析了支承刚度对梁前两阶振动特征值的影响,并分析了支承刚度对管道固有频率、跨中最大振动位移和动静失稳临界流速的的影响．研究结果表明：支承刚度在0～1000N／m范围内对固有频率影响不大,当支承刚度大于1000N／m对固有频率有明显影响;随着支承刚度的增大,管道系统的首次失稳形式由动态失稳变为静态失稳．     

6-甲氧基-2-苯并噁唑酮合成工艺

改进了以3-甲氧基苯酚为起始原料,通过硝化、还原和环合反应得到6-甲氧基-2-苯并噁唑酮的合成方法.以水合肼作为还原剂,反应时间短且后处理容易;利用氮气保护,以尿素作为甲酰化试剂可以顺利得到产物,即降低了生产成本,又保证了产物的纯度.     

1-(4′-乙炔基苯基)-4-正丙基-2,6,7-三氧杂双环[2.2.2]辛烷的合成

以正戊醛为原料经Cannizzaro反应,脱水,酯化,合环和引入炔基5步反应,总收率为5%,成功合成了1-(4′-乙炔基苯基)-4-正丙基-2,6,7-三氧杂双环[2.2.2]辛烷.目标化合物的熔点及1H NMR谱,MS与文献报道一致.