高陡边坡深部卸荷张拉裂缝的成因机制探讨

在高地应力地区,一些特定的高陡边坡,其内部发育有大量的深部张拉裂缝,水平深度可达200 ~300 m,甚至更深,超出了工程经验中对卸荷改造规律的认识,合理解释这一特殊的工程地质现象成为工程地质学的新课题。通过对前人研究成果的分析和总结,从边坡岩体的赋存环境、岩体结构和地质构造等方面,对深部张拉裂缝的成因机制进行了进一步的探讨。从现阶段的研究结果看,这种深部卸荷张拉裂缝对边坡稳定性只是产生局部的影响,但这些深部裂缝在内动力作用或充水的条件下,裂缝可能会进一步扩大发展,对边坡的稳定性起到控制作用。     

Balance recovery control for biped robot based on reaction null space method

A biped walking robot should be able to keep balance even in the presence of disturbing forces.This paper presents a step strategy concept of biped walking robot that is stabilized by using reaction null space method.The called "step strategy" can be modeled by means of the reaction null space method that introduced earlier to tackle dynamic interaction problems of free-floating robots,or moving base robots in general.6-DOF biped robot model simulations are used to confirm the validity.     

Ordered mesoporous Pd/SnO2 synthesized by a nanocasting route for high hydrogen sensing performance

Ordered mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ have been successfully synthesized via nanocasting method using the hexagonal mesoporous SBA-15 as template. Two different procedures, impregnation technique and direct synthesis, were utilized for the doping of Pd in the mesoporous SnO₂. The results of small angle X-ray diffraction (SAXD), nitrogen adsorption–desorption and transmission electron microscopy (TEM) demonstrate that the SnO₂ and Pd/SnO₂ display ordered mesoporous structures and high surface areas. Wide angle X-ray diffraction (WAXD) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) reveal tetragonal structure of SnO₂ and the existence of Pd element. The sensing properties of mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ for H₂ were detected. The sensor utilizing mesoporous Pd/SnO₂ via direct synthesis method exhibits excellent response and recovery behavior and much higher sensitivity to H₂, compared to those using mesoporous SnO₂ and mesoporous Pd/SnO₂ via impregnation technique. It is believed that its high gas sensing performance is derived from the large surface area, high activity and well dispersion of Pd additive, as well as high porosity, which lead to highly effective surface interaction between the target gas molecules and the surface active sites.     

公交车智能报站系统的设计与实现

针对公交车驾驶员手动报站存在的安全隐患问题,提出了一种新的智能报站系统设计。该系统由SPCE061A单片机、GPS、LCD和键盘组成,通过实时比较GPS信号与存储在NAND Flash中的站点信息来确定当前站点信息,实现智能播报。与传统的手动语音播报方式相比,该系统具有更好的安全性、智能性、稳定性,并且播报结果准确可靠。     

淮南煤矿采煤沉陷区蓄洪除涝初探

目前我国对于煤矿采煤沉陷区的治理途径仅限于土地的复垦、深挖浅垫、开发湿地等手段,而利用沉陷区做蓄水区,发挥其蓄洪除涝作用的研究案例目前国内比较少见。本文针对淮南矿区的3个主要沉陷区进行了初步分析,摸清了沉陷区的动态变化规律,并预测出未来这些沉陷区的可蓄容积能够极大地缓解当地乃至淮河流域洪涝灾害的压力,同时可以充分利用雨洪资源提高供水保证率,对该地区的防洪除涝及水资源配置具有重大意义。     

三炼钢--中厚板MES系统的构筑

对济钢三炼钢一中厚板生产线的生产现状进行分析，介绍了MES构筑方案，提出了构筑MES是目前钢铁行业信息化发展的趋势，同时也是济钢追求高效、高质量生产的必由之路的观点。     

屏式过热器同屏各管流量偏差的研究

在电站的各种事故中，锅炉事故所占比例最高，而锅炉的各种事故又以过热器和再热器超湿爆管事故率最高。     

宝钢高炉高煤比的实践与探索

宝钢高炉自1992年喷煤以来，从优化喷吹煤种、控制混合煤成分、改善喷煤设备性能和操作参数、制订原燃料质量标准和重新设计高炉操作制度等方面着手，通过多年的科学探索和生产实践，从1998年6月份起，高炉喷煤比已连续5年多的时间稳定在200kg／t的水平，最高曾达到260kg／t，并且高煤比是在高产能、低燃料消耗下取得的。     

振动式微机械陀螺的驱动模态的研究

本文针对的是振动式微机械陀螺自动增益驱动模态的研究.通常的振动式微机械陀螺的驱动模态采用交-直流电压变化的办法来获取振幅信号,然后通过反馈去控制驱动电压,从而达到恒幅振荡的效果.本文提出了一种直接由交流信号去控制驱动电压的方法,这就避免了由交-直流电压变化造成的延时,达到实时自动增益控制的效果.     

超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。