多平台1553B总线模拟器设计

MIL-STD-1553B总线标准为目前航空航天领域中广泛应用的一种数据通信标准,在卫星中的应用也十分广泛,为此,1553B总线模拟器也已逐渐成为星载软件开发、测试的必备辅助工具,但由于商用总线仿真卡存在着灵活性不够、不具备网络通信功能等缺点,不能完全满足星载软件研制的需要,而基于总线仿真卡进行再开发能够很好地解决这个问题;文中主要阐述了在Windows和VxWorks两种环境下基于总线仿真卡进行1553B总线模拟器再开发的设计方法和实践体会。     

基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究

为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关系求解目标物体在三维空间内的坐标位置及相对于机器人的距离,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,从而实现基于单目视觉的目标物体精确跟踪定位;并对所提出方法进行了实验,得到比理论结果误差较小的实验数据,证明了方法的可行性。     

基于DSP驱动的可配置化COG显示控制方法

应用COG在降低基于单片机控制系统的人机交互成本同时,也使人机交互的编程复杂性加大,提出一种基于DSP驱动的可配置化COG界面显示控制方法;探讨了DSP驱动COG显示的意义及其实现原理,论述了方法中COG显示词汇信息库和页面信息库的可组态化组织方式,给出了父子页面和兄弟页面之间的切换原理,以两个信息库为基础,设计通用的驱动引擎来控制显示界面,实现人机交互的可配置化;最后以电动执行机构人机交互的实现为实例,进一步说明提出的可配置化COG显示控制方法的可行性和实用性。     

基于Elman神经网络的齿轮故障诊断研究

在齿轮故障诊断过程中,针对传统的BP神经网络具有学习、记忆不稳定等缺点,提出了将Elman神经网络应用于齿轮故障诊断中,建立了Elman神经网络的应用结构模型,介绍了该网络的训练算法,阐明了齿轮故障诊断的实现过程;结果表明该神经网络学习记忆稳定,具有很好的学习功能,诊断方法具有高可靠性,达到了预期效果。     

基于FPGA的实时视频处理平台设计

为了能够实时地采集、处理、显示视频,设计并实现了一种基于双PowerPC硬核架构的实时视频处理平台;用硬件实现视频的预处理算法,并以用户IP核的形式添加到硬件系统中,上层的视频处理软件程序则直接从存储器中调用预处理后的图像数据;重点介绍了在FPGA上构建双PowerPC硬核架构的硬件系统;采用乒乓控制算法缓存一行图像数据;用DMA的方式将图像数据保存在存储器中;以边缘检测作为视频预处理算法的一个实例,在平台上实现,实验结果表明,用本平台实现仅需40ms;本平台能够实时处理视频,具有较高的实用价值。     

紧凑型边界扫描技术的功能与现状

芯片一体化进程的加剧以及对功耗控制的关注日益增加,边界扫描技术面临新的挑战,这些挑战来源于调试、应用、测试等方面,紧凑型边界扫描技术对此提出了有效的解决方法;以IEEE1149.7标准以及国内外文献报道为依据,对精简引脚与增强功能边界扫描技术的测试规范进行系统的分析,重点对该技术的新功能、新特性和新应用进行详细介绍;针对符合IEEE1149.1标准的测试系统与被测系统如何升级以实现IEEE1149.7标准新功能的问题提出了相应的建议;最后总结了该技术的发展方向和应用前景。     

模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。     

基于运动矢量场时空滤波的车辆检测算法

基于计算机视觉的车辆检测系统是智能交通系统的基础部分,以实时获取的视频图像为基础,通过计算机视觉的有效算法,可实现对视频中的车辆目标进行位置检测;现有车辆检测算法存在复杂度较高和检测不准确的缺陷;提出了一种基于运动模式分类和运动矢量场滤波的车辆检测算法,在计算复杂度较低的条件下实现了车辆检测,对干扰遮挡和较小目标等情况,有较好的检测效果。     

关于“军队院校教学工作评价管理系统”的质量控制

结合"军队院校教学工作评价管理系统"开发,从质量控制的角度出发,在指标体系构建、评价项目设置、评价数据提取、评价时限要求四个方面采取了一些控制措施,针对每一方面的特点和实际需要,就具体做法进行了介绍。     

基于WebGIS和3G的警务指挥调度系统研究与设计

该文针对公安系统的实际需求设计了一个基于WebGIS和3G的警务指挥调度系统。论文首先介绍了警务指挥调度系统的设计思路和总体架构,然后分析了Android开发平台和J2EE开发架构的优点,最后完成了移动终端和中心平台的软件设计并对其实现方法进行了研究。