改性耐磨涂料研究进展

从环氧树脂改性耐磨涂料、陶瓷耐磨涂料以及纳米技术在耐磨涂料中的应用等几方面对改性耐磨涂料进行综述.     

不同预处理方法对玉米芯成分的影响

对辽宁康平和湖北襄樊产的两种玉米芯进行了原始成分分析,并分别用1%氢氧化钠、10%氨水、热水、氢氧化钠-过氧化氢溶液、1%硫酸进行处理,然后再进行成分测定,比较了不同的处理方法对玉米芯中纤维素、戊聚糖、木质素含量的影响。     

纳米材料的应用进展

简要介绍了纳米技术和纳米材料 ,着重综述了纳米材料在相关领域的应用进展情况。     

ClO2的制备方法及其储存条件的研究

本文采用了以还原性有机酸—草酸代替无机酸和无机还原剂还原氯酸钠制备二氧化氯的工艺,来研究生产二氧化氯的最佳方法以及二氧化氯溶液的储存条件。结果表明,该法工艺简单,成本低,无设备腐蚀,而且产品纯度高,产率可达90%以上。生产出的二氧化氯采用低温(1℃～2℃)蒸馏水吸收,效果较好,其溶液在密闭、低温、暗处等条件下,保存较好。     

氟化硅氧烷改性环氧树脂的制备与性能

首先,以全氟(2-甲基-3-氧杂己基)氟化物(六氟环氧丙烷二聚体)和N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷(KH792)为原料制备一种氟化硅氧烷,用FTIR和1HNMR表征其结构.然后,将氟化硅氧烷与聚醚胺共同固化环氧树脂DGEBA(双酚A型二缩水甘油醚),测试了改性环氧树脂复合材料的性能.结果表明,与未改性环氧树脂相比,加入氟化硅氧烷使含氟量1％(以DGEBA质量计)改性环氧树脂复合材料的表面静态水接触角由72.0°增至103.2°,表面能由(42.08±2.17)mN/m降至(20.55±1.45)mN/m,40 d吸水率由1.75％降至1.38％,有效提高了材料的疏水性;介电常数由3.83降低至3.63;材料热分解5％温度由339℃升高至347℃;拉伸及弯曲力学性能分别提高了8.5％及7.7％.含氟量为1％时,改性环氧树脂复合材料的综合性能最佳,差式量热扫描和动态力学性能测试结果表明,少量改性剂可以促进环氧树脂的固化反应,提高固化度和交联密度;当氟化硅氧烷添加量增加时,材料内部发生显著的微相分离并导致性能逐渐下降.     

预硫化加氢催化剂钝化技术研究进展

钝化是预硫化加氢催化剂的关键处理过程。预硫化催化剂经过钝化处理后,有效抑制了自热性质和硫的脱离,便于催化剂的存储和运输,并保持催化剂的活性,有利于器外预硫化催化剂的大规模生产。介绍了气相、液相和固相3种钝化方式、钝化机理及其应用和研究进展。     

用于燃油节能环保的有机稀土活性复合物的制备及应用

由有机稀土配体化合物、表面活性剂、助表面活性剂、稳定剂、溶剂等原料制备出有机稀土活性复合物。通过柴油机台架实验发现,该种复合物的加入不仅对柴油机节能、抗磨损及保护发动机起到积极的作用,同时能有效降低尾气中有害物质的排放。     

增强现实中基于自然特征的实时跟踪方法

在增强现实系统的复杂场景中,对目标的实时跟踪受到场景中诸多因素的制约,导致实时跟踪方法效率低且不准确,为此提出一种基于自然特征的实时跟踪方法。设计了一种螺旋分割模型,对捕获的图像进行螺旋分割,利用SURF算法在分割子块中提取特征点,并进行匹配。在对目标进行跟踪定位时,利用前一帧来预测当前帧目标出现的位置,以减少SURF算法的扫描区域,加速系统运算效率。实验中分别对场景光线强弱、视点和仿射变化以及目标被部分遮挡等不同情况进行测试,该方法均表现出较高的跟踪效率。     

溶剂萃取法净化湿法磷酸的研究进展

介绍了溶剂萃取净化湿法磷酸的研究进展情况.近期研究得出的结论有:选用与水不溶的萃取剂;稀释剂的适宜加入量为总溶剂量的10%～30%;萃取体系适宜的相比为:萃取相比(有机相/水相)3:1,洗涤相比(有机相/水相)18:1,反萃相比(有机相/水相)10:1.研究的创新点有:萃取设备采用振动筛板塔;开发了三次脱硫技术;磷酸精制和渣酸制肥结合;萃取稀释剂便宜易得;化学沉淀法与溶剂萃取法结合;脱硫、脱色、脱氟在同一工序中进行.     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.