新型输电线路无人机验电装置研究

在开展线路检修等工作前，对停电线路进行验电操作，是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题，提出一种以多旋翼无人机为载体，以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。     

浅谈220kV变电站运行中继电保护回路系统的应用

220kV变电站中继电保护回路系统的应用,更是对整个电力系统的安全运行起到了重大作用.它不仅可以节约我国现阶段储量不多的电力资源,还可以保护器件安全,更能减少大众因电力供应出现问题时所产生的的经济负担.     

输电线路网格化风险分析及评估方法研究

根据网格内的风险源以及国家标准或行业标准对网格内的风险进行分析和评估,并对风险值进行量化。既考虑了影响输电线路网格内正常运维的常见风险,也针对运维的需要进行必要的处理和调整,根据评估后网格内的风险值制定对应的运维策略,这样对各个网格内的风险做到有针对性,而且针对不同的网格风险投入相应的资源,避免资源浪费。     

考虑温度效应的直流融冰架空输电线振动特性数值分析

为研究直流融冰过程中架空线的振动特性,在考虑温度效应的影响下,分析了两端线夹为存扭边界且扭转系数可变的架空线振动特性。利用静力平衡原理,以悬链线方程为基础,结合直流融冰过程中架空线产生的温度应力进行几何找形,推导出架空线平衡方程,并利用分离变量法,求解架空线运动方程。以500 kV交流架空线LGJ-500/45和LGJ-400/50为研究对象,利用Matlab求解架空线的运动状态,并通过有限元软件ANSYS建立了架空线有限元模型,证明了理论分析的准确性。     

基于机器视觉的无人机电力巡线技术

本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取,效果往往达不到要求,还需要进一步进行处理,Hough变换和相位编组融合算法对于电力线的提取程度较为完整。     

输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制

高压强电磁环境下，输电线路障碍物清理机器人携带刀具系统进行清理作业时，为保证清障切割作业的平稳，必须对刀具系统进行转速控制；刀具系统在清障切割作业时存在参数摄动，且承受着负载转矩扰动，传统控制方法难以满足刀具控制系统的性能要求。针对以上问题，提出具有线性特性的输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制策略。根据刀具系统的二阶状态方程，设计清理机器人刀具系统的线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制律。在验证刀具闭环控制器的稳定性后，进行仿真实验和物理实验，实验结果表明：刀具系统线性自抗扰控制策略具有良好的控制性能，可适应系统的参数摄动，并有效抑制切割作业时存在的转矩扰动。     

基于雷击高塔远距离电磁辐射特征的研究

分别研究了理想地面(电导率无限大)和地面电导率有限情况下雷击高塔远场的变化情况。结果表明,在理想地面情况下,当雷电流的上升沿时间RT超过5h/c(h为塔的高度,c为光速)时,雷击高塔和雷击地面在距闪电通道水平距离为10 km到100 km的地表面处产生的水平磁场的峰值近似相等,但是,雷击高塔产生的场的上升沿时间比雷击地面的要短。在地面电导率为0.01到0.001 S/m的情况下,当雷击300 m的高塔时,利用传统公式反演得到的雷电流峰值会偏大,其误差在+5%到+17%之间,而且由于感应场分量的存在,使得当观测点与闪电通道之间的水平距离在20 km以内时反演结果的误差很大。当雷击50 m高塔时,利用传统公式得到的雷电流峰值的误差在-15%到+5%之间(正值代表反演结果偏大,负值代表结果偏小)。     

云闪过后云中电荷结构变化对触发上行闪电影响的数值模拟

为了探讨云中电荷结构变化对触发上行闪电的影响,进一步研究触发上行地闪的背景条件,将上行闪电随机放电参数化方案耦合到二维雷暴云起、放电模式中,调整后得到一个变化背景电场下的二维上行闪电参数化方案。在此方案基础上,进行了多组上行闪电放电模拟实验。模拟实验结果表明:1)本文中的上行闪电二维参数化方案能较好地模拟出接近真实雷暴云下的上行闪电发展过程和上行闪电上方雷暴云中电荷分布,为对上行闪电进行进一步研究提供了模式基础;2)云闪发生后易于产生上行闪电,是因为云闪消耗了较高处的大量电荷,底部近地面处电荷区积累扩大,使底部电场相对增加,促使该雷暴云底部附近的区域高层建筑物上产生上行先导。     

输电线路走廊地质灾害自动勘测和建模系统研究

基于无人机航拍技术、地理信息技术、图像处理技术和数值模拟计算技术,研究输电线路走廊地质灾害的自动勘测和建模系统,可得到稳定、高质、全面、准确的现场受灾信息。无人机测试结果表明,系统后台能根据拍摄影像在短时间内生成输电线路走廊全拼图和三维场景模型,模型精度满足要求。在贵州电网的应用表明,该系统能提高整体的地灾勘测质量和效率,保障对地质灾情的准确评估,为电网运维提供辅助决策,具有大规模应用的潜质。