智能扫地控制系统硬件设计

智能扫地机市场外冷内热，人们迫切希望智能扫地机能够普及像普通家电一样，代替繁重的清扫活动。作为家用服务机器人的一种，智能扫地机配备微电脑系统，能按照人们的期望清洁具体环境。首先介绍了研究背景和扫地机的发展，然后系统讲述了电机驱动和PWM调速等相关理论，再进行了系统硬件设计。硬件部分由STC89C52最小系统来控制电机驱动电路、超声波测距避障等模块的协同工作，并由主电源电路进行供电。     

基于树莓派的高粘度流体灌装系统设计与实现

为了满足黄土高原地区小微企业对米酒（又称稠酒）小批量、定制化灌装需求，针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题，开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计，实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能，能够满足米酒的输送与灌装生产需求。     

传统酸面团菌群结构及其风味物质分析

以传统酸面团(T0)为研究对象，通过高通量测序技术和超高效液相色谱—四极杆飞行时间质谱联用技术，研究其在发酵12 h(T1)和16 h(T2)的微生物多样性及非挥发性风味物质，在此基础上分析群落结构与非挥发性风味物质之间的相关性。结果表明：乳杆菌属(Lactobacillus)、酵母菌属(Saccharomyces)为优势菌属，其中主要以干酪乳杆菌(Lactobacillus sakei)、旧金山乳杆菌(Lactobacillus sanfranciscensis)和酿酒酵母菌(Saccharomyces cerevisiae)为关键优势菌种。传统酸面团的非挥发性风味物质由有机酸类、酯类、糖类、氨基酸及肽类、醇类、胺类和醛类组成。     

表面渗碳对17GrNiMo6矿用圆环链的显微组织及其力学性能的影响

针对17GrNiMo6矿用圆环链表面易损坏的问题，采用渗碳+高温回火+淬火+低温回火工艺对其进行热处理，研究了热处理工艺对渗碳层的显微组织、显微硬度、渗碳层深度、硬化层深度以及圆环链的拉伸性能和破断性能的影响。结果表明：采用热处理方法可以提高渗碳层表层的显微硬度，最高可达631.3 HV。其表层组织为针状马氏体，碳化物主要分布在晶界处，次表层组织为针状和少量板条马氏体，芯部组织主要为板条马氏体和微量贝氏体，显微硬度约为440.3 HV。试样渗碳层深度达3.8 mm，硬化层深度达2.3 mm。随着碳原子的渗入，试样抗拉强度和屈服强度相比于未热处理时均有所提高，但其伸长率和收缩率则均下降，破断负载在渗碳处理后增加并超过链条原件负载的14.58%，采用表面渗碳处理方法试样的破断负载和伸长率均达到国标对C级别圆环链的要求。