计及多模态分量的新能源电力系统节点频率分析方法

“双碳”背景下,大规模新能源接入电力系统,频率响应空间分布差异扩大,此时各节点频率响应中的非全局分量可能主导频率稳定问题,而对于此类问题的研究目前尚不充分。为此,基于频率响应模态分解思路,提出新能源电力系统节点频率响应量化分析方法。首先,用惯量-阻尼-调频系统统一结构近似各类型设备频率-有功传递函数。然后,基于二次特征值分析方法将各节点频率响应进行分解,获得共模频率与若干差模频率的表达式。进一步地,解析了各频率分量的最大偏移量、变化率等关键特征量,并类比总惯量与全局频率变化率间的对应关系,针对各节点各模态频率分量定义了节点模态惯量指标。所提频率分解方法与指标直观地展示了电力系统中各差模频率的节点分布差异。最后,仿真验证了所提频率分解方法和指标的有效性。     

基于显著性检测的星载嵌入式跟踪系统

随着航天科技的不断发展,计算机视觉算法在卫星上的应用方兴未艾,为了实现更多的功能需求和应对可能的威胁,视觉目标跟踪作为其中基础但具有挑战性的任务更是至关重要。然而,目前已有的目标跟踪算法大多数算法只限于对图像序列进行跟踪。另一方面,受到硬件条件制约,很多优秀的算法因为复杂度较高很少被应用到星载嵌入式系统中。这些目标跟踪算法运行时,通常需要人为地给出目标的边界框。为了自动得到边界框,需要目标检测算法对输入图像进行运动目标检测。本文提出了一种基于显著性检测和相关滤波的单目标检测与跟踪一体化算法,并与嵌入式系统相结合,在搭载的TMS320C6678芯片上达到了2 048 pixel×2 048 pixel分辨率下24 fps的帧率。具体地,检测算法负责对图像进行预处理并获得边界框,然后目标跟踪算法给出目标在后续帧中的位置。为了验证算法在实际跟踪中的有效性,本研究搭建了一个由相机、DSP和云台组成的光学平台并进行了实验验证。在该系统中,DSP自动完成检测、跟踪、驱动云台和再检测任务,达到了很好的检测跟踪效果。     

开源软件供应链安全研究综述

随着近年来开源软件的蓬勃发展,现代化软件的开发和供应模式极大地促进了开源软件自身的快速迭代和演进,也提高了社会效益.新兴的开源协作的软件开发模式,使得软件开发供应流程由较为单一的线条转变为复杂的网络形态.在盘根错节的开源软件供应关系中,总体安全风险趋势显著上升,日益受到学术界和产业界的重视.针对开源软件供应链,厘清了其关键环节,基于近10年的攻击事件,归纳了开源软件供应链的威胁模型和安全趋势,并通过对现有安全研究成果的调研分析,从风险识别和加固防御这两个方面总结了开源软件供应链安全的研究现状,最后对开源软件供应链安全所面临的挑战和未来研究方向进行了展望和总结.     

基于相似度阈值模糊聚类的红外区域提取方法

针对输电线路电力设备红外图像热故障区域检测,提出采用一种基于相似度阈值的模糊聚类热故障区域提取方法。在该方法中,改进了传统模糊均值聚类算法的迭代求解方式,采用一种阈值化模糊聚类;其次,通过对目标区域局部邻域像素的相似度聚类分析,并结合其隶属度的计算,确保局部邻域像素在聚类上的相似性。同时,引入了最大相似度阈值准则简化均值的设置以及自高向低的迭代方式,从而提升区域提取效率。最后通过真实输电线路电气设备红外故障图像测试,验证了文中所提方法的有效性和适用性。     

网孔等值法在短路电流计算中的应用

阐述了网孔等值电路法在短路电流计算中的应用,推导的计算公式不仅对接有电力负荷、并 联电抗器和( 或)并联电容器的网络适用,在发电机的电势各不相等时也同样适用。算例对不 同负荷性质的计算结果进行 了分析。     

ITIL理念在SAP系统管理中的实践

从IT服务支持和IT服务交付两方面阐述了信息技术架构库ITIL(Information Techonology Infrastructure Library)理论,结合SAP系统的应用,提出SAP的服务管理的方法、流程标准、最佳业务实践。     

交互式机器人建模与仿真系统

研究并实现交互式机器人建模与仿真系统iRMSS(interactive robotics modeling & simulation system),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.iRMSS 包含两个子系统:一是3D 机器人建模子系统iRMS(interactive robotics modeling sub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于MSRS(microsoft robotics studio)的交互式仿真子系统iRSS(interactive robotics simulation sub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.iRMSS 充分发挥MSRS 集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决MSRS 在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了iRMSS 系统的可行性.     

基于不同排序方法的快速霍夫曼编码硬件实现

针对软件霍夫曼静态编码计算量大,而动态霍夫曼编码使得解码器同样复杂的缺点,提出了一种准动态霍夫曼硬件编码器。该编码器每次对一组数据序列进行静态编码,然后将编码并行输出,从而使得编码器具有较高的编码速度,而其延迟时间仅为一次编码过程的总时间。首先,为了充分利用硬件并行特性,分别使用动态排序和静态排序两种排序网络,以适应不同场合的编码需要。然后,使用数据流驱动的硬件二叉树构建和解析结构得到信源符号对应的霍夫曼编码。最后,将储存在FIFO中的输入数据查表并输出。设计结果表明,当使用Nexys4 DDR平台时,该编码器可以工作于100MHz以上的频率,同时具有吞吐高、延迟低、编码效率高和译码器简单的特性。