虚拟样机建模求解联合仿真研究

在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。     

四旋翼无人机的系统模型与辨识

研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假设下的线性系统模型,并首次将子空间辨识方法运用到四旋翼飞行器的辨识中。用仿真实例实验,假设飞行器在缓慢上升过程,采用由子空间辨识方法获得的系统模型输出与原系统在同样输入条件下的输出进行了比较。结果表明在假设条件下的辨识具有可行性,为中旋翼无人机优化控制提供了依据。     

燃气轮机在线状态建模与仿真研究

关于燃气轮机在线监测优化问题,状态监测对于燃气轮机的安全运行起着至关重要的作用。为了实现对燃机状态监测和性能评估的优化,应对燃机机组热力性能诊断、各部件性能精确预测。根据单轴燃气轮机的工作特点,进行系统建模,通过牛顿迭代法确定燃机各部件的共同工作点,实现对各种运行状态的监测和评估,并针对某型燃机编制了状态监测和性能评估软件进行仿真。结果表明,运算收敛速度较快,得到的结果与型燃机运行数据趋势基本一致,满足燃气轮机在线状态监测的需要,可以投入工程应用。     

过程控制计算机系统在热轧中的应用

在冶金生产中,热轧是自动化程度高、各种高新技术应用最为广泛的领域.针对过程控制计算机系统在热轧中的应用情况,联系过程控制系统在宝钢热轧发展过程的实际情况,从系统功能的组成及模型、系统接口的实现等方面,对热轧过程控制系统的开发与应用情况,进行了详细的分析.     

基于复杂网络理论的高校内部理工医文合作研究分析

运用复杂网络理论的基本原理和有关方法,对理工医文等学科、专业之间的合作规律和人员合作方式进行探讨,以某高校2005-2010年医工合作情况作为实例展开研究,采用5年的合作数据作了计算分析,研究了高校内部理工医文开展学科交叉工作的特点及其运行情况、医工交叉合作中存在问题,客观分析其原因,提出了解决的办法,为今后开展高校系统的理工医文交叉合作,建设电子化交叉平台.     

面向多商户的第三方电子券系统设计与实现

电子券正成为商家促销的一种新技术手段.在一个已有的定制化电子券系统的基础上,针对服务于多商户的应用背景,对系统的需求进行了重新梳理和流程优化,给出了改造后的系统架构.同时,还对新系统的权限管理与访问控制问题进行了重点分析和设计,引入基于角色的访问控制模型,使之能支持面向多商户的管理.     

并行计算在光线追踪中的应用

目前,计算机图形学的技术包括有光栅化,光线追踪,辐射度3种主流算法.而光线追踪又以其绘制的真实感性及实现的方便性,受到了广泛的应用.但光线追踪的最大问题在于性能.围绕光线追踪中的核心算法-射线与三角形相交算法展开讨论,引入基于Intel TBB并行编程工具的线程级并行技术以及基于SIMD的指令并行技术,提高其算法的速度.其加速技术可以使光线跟踪的性能在计算机多核的情况下,相对于串行跟踪方法有明显的改善.     

嫦娥三号着陆控制研究与软件仿真

嫦娥工程分为3个阶段,目前已经进行到第二阶段,即发射可在月球表面软着陆的登陆器,这便是嫦娥三号的主要任务。为了保证登月探测器在月球表面平稳地降落并且能够有效应对外太空环境下各种因素造成的干扰,需要对控制方案进行深入的研究和认真的设计。选择非线性变结构控制与状态反馈相结合的办法设计控制方案,设定关于系统高度、速度以及加速度等状态变量的性能指标,通过对相应的哈密尔顿函数采用极小值原理来得到变结构控制的相关输入,从而完成控制方案的数学模型。使用Simulink软件对所得到的数学模型分别在理想的情况以及存在干扰的情况下进行仿真,并且得到了满意的仿真结果。所设计的控制方案有一定的可行性,但因为大多数工作只是理论层次的分析,因此还需要进一步的研究。     

智能家庭混合能源管理的动态建模与优化

智能电网使家庭由静态的能源消费者向动态参与者转变,需对多种不同的供能设备进行协同优化控制。以电网、光伏发电、太阳能集热器及储能电池4种能源为智能家庭的供给源,以室温控制、热水供应为两大主要服务目标,以最小化能源费用支出为优化指标,建立了家庭能源管理的优化控制模型,并提出基于粒子群算法的智能求解策略。通过对某虚拟家庭的仿真,验证了模型和算法的有效性。     

基于开源平台的网络镜像部署方案

介绍了一种基于开源平台的网络镜像部署方案。方案基于C／S架构,客户端的安装采用了基于PXE的远程启动模式,因此不需要为客户端进行手动安装,从而可以使无系统客户机也能向服务端发起镜像部署请求。网络镜像部署的实现充分吸纳了UDPcast、Partclone以及tftpd32等优秀的已有开源项目,避免了重复的开发工作,编写的调度、UI模块解决了开源软件操作不友好的缺点。实际测试显示,该方案己具有良好的实用价值,所用的系统架构也值得推广到其他应用场合。