自由飞行轨道解析解的中间轨道方法

本文给出了一组不仅能用于卫星轨道计算，同时也能用于导弹自由飞行轨道的中间轨道计算公式。引组公式的解与二体问题解有很好的可比性。由于导弹轨道与卫星轨道有很大不同，故计算中的各使用常数的取值范围也有很大不同。     

基于ARM的便携式电机参数实时监测仪设计

针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。     

数据驱动的航天器故障诊断研究现状及挑战

总结了基于数据驱动的故障诊断技术理论、方法及其在航天器上的应用现状,指出其面临的挑战并提出一种解决方案。将基于数据驱动的故障诊断方法按照技术发展顺序分为基于传统机器学习的方法、基于深度学习的方法以及基于迁移学习的方法。基于传统机器学习的方法需要大量的人工参与和丰富的专家经验,在小样本数据上有着优异的性能,但不适合处理大数据。在大数据背景下,重点介绍了卷积神经网络、循环神经网络、深度自编码器以及深度信念网络的基本概念以及原理,对其在航天器故障诊断领域的研究现状进行了阐述和总结。针对深度学习严重依赖于带标签数据这一问题,介绍了基于迁移学习的故障诊断技术,并提出适应航天器应用的场景,为数据驱动的故障诊断技术工程应用提供了一种方法和思路。     

一种改进的空间信号完好性监测算法

针对Galileo系统空间信号完好性监测方案中两项关键技术点做出改进,首先提出改进临界圆法,从坐标系转换角度解决最坏用户位置方位角转换的复杂度问题;其次引入“截尾概率包络”概念,改善原模型对非零均值空间信号误差值高斯分布的过分包络问题;最后在无故障、阶跃类故障、斜坡类故障3种模式下,对比分析改进方案前后系统的完好性性能;结果表明,完好性阈值对实时空间信号误差估计值的平均包络紧度由3.89米改善至2.62米,对斜坡类故障的告警更加及时。     

FPGA软件自动化验证平台设计与实践

目前,航天任务急剧增多,研制周期大大缩短,FPGA的应用呈阶梯式增长,提高FPGA软件的测试效率成为新的挑战;验证平台的搭建是进行FPGA测试的前提条件,而验证平台的好坏直接影响测试效率和质量;为了提高测试效率,设计搭建了基于Makefile脚本的自动化验证平台,可在该平台上进行FPGA软件静态测试和动态测试,覆盖了目前航天型号FPGA软件测试的全部类型,实验结果表明该平台的应用能够有效地缩短测试时间,并保证测试质量。     

基于FPGA的运载火箭喷管等效装置研究

在运载火箭控制系统半实物仿真和全实物仿真过程中,通常需要喷管等效装置实现对运载火箭喷管的特性模拟和系统闭合.传统的喷管等效装置已不能满足现今的系统应用需求.从工程实际角度出发,首先将喷管传递函数离散化变换为对应的差分方程,再在VHDL浮点算法的基础上,采用状态机电路原理在FPGA上实现该差分方程的运算过程,最后基于该FPGA构建外围硬件电路,实现了运载火箭喷管等效装置.经测试表明,该喷管等效装置完全能够高精度模拟喷管特性.     

信息化及其仿真研究

第一个互联网ARPANET( 1969 - 11 - 21)建成为标志,宣告人类社会进入信息时代,也可称为互联网时代.信息化席卷全球.建立国家信息化体系要素有七:①开发利用信息资源,②建设国家信息网络,③推进信息技术应用,④发展信息技术和产业,⑤培育信息化人才,⑥制定和完善信息化政策,⑦信息安全.由此可见,信息化更加广...     

电荷平衡式电压—频率转换器的原理及误差分析

单片集成V/F变换器广泛用于自动控制、数字仪表和无线电设备中,其功能用于完成电压和频率之间的转换.将电压量(或电流量)转换成频率信号后其抗干扰能力大为增强,并且应用极为方便.本文以AD652为例,阐述了电荷平衡式压频转换器的工作原理,重点分析了转换过程中的原理性误差和由器件带宽产生的高频误差,并求解出误差表达式.     

基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统

船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC++环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.     

相似论浅说（续篇）

相似是广泛存在而又十分重要的现象,相似论基本内容包括相似定义,相似定理,相似类型和相似方法,应用相似论的研究成果,能够通过简单的模型试验去研究复杂的现象,相似论为系统仿真奠定了理论基础。