微创手术机器人远程运动中心机构的设计和实现

在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进行机械臂的正运动学求解,并以此绘制机械臂的工作空间;基于对微创手术过程的分析,利用三维软件UG对远程运动中心机构典型运动过程进行了虚拟仿真,并用有限元分析软件ANSYS对重要部件进行强度分析。实验结果表明,所设计的远程运动中心机构能够较好地完成手术规划,满足微创手术要求。     

异丁烯残留量对丁基橡胶溴化的影响

溶液法制备丁基橡胶可以直接得到丁基橡胶胶液,为溴化节省工艺步骤。但由于丁基橡胶优异的气密性,使得胶液中未反应的异丁烯单体很难彻底脱除。采用顶空气相色谱建立了测定胶液中异丁烯质量浓度的方法,将含有不同质量浓度异丁烯的胶液溴化,探究了异丁烯残留量对丁基橡胶溴化的影响。结果表明,随着胶液中异丁烯质量浓度的增加,溴化丁基橡胶的含溴质量分数不断降低,且溴代仲位烯丙基结构与溴代伯位烯丙基结构的相对摩尔比值逐渐增大。     

对甲氧基苯乙烯在离子液体中的正离子聚合

以咪唑磷酸盐类离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([bmim][PF6])作为溶剂,在-10℃下以2-氯-2,4,4-三甲基戊烷(TMPCl)、三氟化硼(BF3)为引发体系,实现了对甲氧基苯乙烯(p-MOS)的正离子聚合,得到的聚合物分子摩尔质量达到73 150g/mol,单体转化率超过93.4%。分析了反应温度对聚合的影响,聚合物分子摩尔质量以及聚合物末端结构等,提出了离子液体中对甲氧基苯乙烯正离子聚合的基元反应。并通过1 H-NMR对结构进行表征。研究证实[bmim][PF6]离子液体中所得聚合物存在含氯末端基和双键末端两种末端结构。     

H型静电聚结分离器油水分离技术研究

介绍了国外新一代高效紧凑型静电聚结设备———H型静电聚结分离器CES的结构和工作原理。通过对其油水分离的工作机理进行理论分析,探讨了运行中临界流量产生的原因和影响因素,提出了进行工程化设计时应注意的问题和改进思路,对于自主开发新型静电聚结技术,满足石油行业对高效紧凑型原油脱水设备的需求具有积极意义。     

数字全息图再现的有关参数选取

数字全息的再现过程是以数字的形式在计算机中完成的,对全息图有关参数的选取影响着数字全息再现像的结果。基于菲涅耳衍射理论和数字全息再现的原理,通过编程进行仿真实验,深入探讨了再现光波长、全息图像素元大小和再现距离等3个主要参数对再现像的影响。仿真实验结果表明,只要这些参数的取值处在合适的范围内,即可得到满足一定要求的清晰再现像。     

基于CI综合指数的DEA模型在备件ABC分类管理中的应用

ABC分类库存法是目前企业库存管理方面广泛应用的分类方法之一。将DEA模型结合CI综合指数法应用到了库存备件的分类管理中。通过这种方法与DEA-CCR方法的对比,得出综合指数法在库存备件的分类时效果更佳。同时,对DEA-CI模型中的非阿基米德值和λ值的选取给出了直观的解释和经验性的指导。     

家装工程施工管理系统设计

家装企业为了寻求生存和发展,需要高效率的办公系统。传统的Web系统对数据的处理采用同步加载,导致数据量大、数据种类混杂的施工管理系统的数据处理能力非常差,常需要用户在线等待。笔者采用轻量级的SSH架构,配合基于Ajax框架的ExtJS4技术,充分利用了ExtJS4框架的UI控件库及ExtJS4的动态加载等优点,开发了数据处理能力强、互动性良好的客户端。     

基于OpenGL的视点跟踪与系统实现

视点跟踪是实现虚拟漫游的关键技术,OpenGL图形库中的视点变换函数并不能满足精确的视点跟踪要求。基于OpenGL的视点跟踪技术,设计了复杂狭窄空间三维自动漫游系统,通过在跟踪模式下视点的自由变换,解决漫游过程中y方向上的场景翻转问题。以三维管道为例,应用结果表明,在T形转弯处使用旋转方式,在弧形转弯处使用插值方式,漫游画面连续、真实,沉浸感较好。     

JPEG合成图像的盲篡改检测及定位

提出一种经过JPEG压缩且保存为BMP格式的图像盲篡改检测方法。该算法基于原始量化表不一致性实现篡改定位。首先根据压缩图像特性定位DCT块;然后依据块划分估计原始量化表;最后计算图像块偏离量化表程度,并寻找合适阈值,实现篡改区域的自动检测和定位。改进原始量化表估计算法的实验结果表明:改进算法能实现直流(DC)分量的量化系数估计,并提高量化表估计的正确率,且能有效检测单次JPEG压缩图像的篡改及定位。     

重力式芯片处理机监控系统设计

重力式芯片处理机是依靠重力作用进行芯片分类收纳的设备,广泛应用于芯片生产线末端分类筛选工作。为了解决原系统设置参数不灵活、不能查询历史报警、无权限操作设置、卡机率(JAM率)高和运行速度慢等问题,采用PLC和触摸式人机控制系统,优化了系统结构,实现了多功能人机交互、动态数据库管理、实时报警查询和账户安全管理的功能,使芯片处理速度达到3 500n/h,JAM率低于0.5‰,设计达到工艺指标要求。