仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法

针对基于接受信号强度(RSS)的位置指纹室内定位方法易受到多径效应及噪声干扰而导致定位精度低这一问题,提出了一种仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法。该方法首先仿蝎子的n/1神经元构型构建神经元结构对振动信号进行编码,将振动信号转化为脉冲。然后,提取脉冲作为位置指纹特征,并利用该脉冲建立位置指纹特征库。最后,用加权K近邻(WKNN)算法进行振源位置估计。为验证本文算法的有效性,模仿蝎子生理结构,搭建了一套仿蝎子振动感知的振动信号采集系统,在室内环境中进行用户踏步信号的采集,并根据振动数据进行定位试验。结果表明:本文提出的仿蝎子n/1神经元构型的位置指纹定位方法比基于RSS的位置指纹定位方法的平均定位准确度提高了0.148 4 m。     

基于热电耦合模型的锂电池内核温度估计

电池温度直接影响电池性能,且电池内核温度与表面温度存在差异.针对电池内核温度难以测量的现状,建立了电池热电耦合模型来估计电池内核温度.电池热电耦合模型由等效电路模型及热模型组成,通过电池充放电实验辨识等效电路模型参数,采用最小二乘法辨识热模型参数.在给定工况下,运用等效电路模型计算电池生热量并传递给热模型,热模型估计得到电池内核温度.采用新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况来验证提出的热电耦合模型精度,实验结果表明,提出的热电耦合模型可以准确估计电池内核温度变化,估计误差在1℃以内.     

车用双电源开绕组电机驱动系统绕组模式切换及电流控制策略

针对电动车用双电源双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统,提出星形、角形、独立3种绕组模式及实现方法。在分析各模式电机外特性的基础上,制定了绕组模式切换策略,其中的转矩饱和判定算法可实现对电机参数变化不敏感的绕组模式自动向上切换。同时提出了用于独立模式的多电平电流滞环调制算法,增加了电平数量及触发机制,可指定主电源并实时切换,从而实现两电源间的能量分配;其具有低开关频率和大功率差值两种控制方式,可达到不同的节能与能量分配效果。仿真结果表明:本文方法充分利用了各绕组模式的工作区间,减少了器件损耗并提高了系统效率,为双电源构型下车用动力系统的建立提供了理论依据与工程方案。     

基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析

基于准静态动力学建立了传统车和轻混车的理论油耗模型,分析了目标工况下传统车的能量消耗特点和混动车5条节能途径的节能贡献,并剖析了循环工况和动力总成参数对节油率的影响。结合燃油经济性预测分析结果建立了混动车全生命周期成本分析模型,结果表明混动车具有明显的成本优势。本文提出的以理论分析为基础的预测模型,可以快速地为混合动力系统开发提供准确的燃油经济性及成本分析结果。     

高压共轨柴油机起动工况高压泵控制策略

针对2.8TC柴油机起动过程的特点,将起动过程分为拖转期和起动期两大部分,由此设计了不同阶段不同的高压泵计量阀控制策略,确定了目标启喷压力和启喷转速,在此基础上试验研究了拖转期燃油计量阀接通时间和开度对轨压动态特性的影响,由此优化拖转期燃油泵的控制方法。研究了起动期燃油计量阀的开度和控制方法对轨压动态特性的影响。结果表明,所设计的高压泵燃油计量阀分阶段的控制策略可有效改善柴油机起动过程目标启喷压力的稳定性和跟随性,为提高起动性提供良好的喷射条件。     

基于沙蝎定位猎物的仿生震源定位方法

受沙蝎定位理论的启发,提出了一种新的仿生方法来解决震源信号定位问题。与传统方法不同的是,该仿生方法不需要提取信号到达的时间,而是通过一个脉冲发射模型间接提取时间信息。基于3/1构型的脉冲发射模型在兴奋与抑制相互作用下产生不同脉冲数,以此对震源信号进行脉冲编码,然后通过群向量编码计算得到目标方向。依据实际定位情况与生物进化的选择性,本文在沙蝎基跗节复合缝感受器(BCSS)的基础上对接收器的分布进行了改进,同时对改进前、后进行了对比,并且与常用的TDOA算法在仿真环境下进行了对比实验,结果表明,仿生方法在新的接收器分布下定位误差更小。为进一步验证仿生定位方法,共采集了76组真实数据,定位方向的平均误差为4.9310°。     

纯电动客车振动噪声特性

对某纯电动客车加速和匀速工况下的振动噪声进行了试验研究,利用LMS声振信号采集系统采集车内的振动噪声数据,并采用频谱分析、阶次追踪等方法对振动噪声激励源进行分析,总结出电动车振动噪声特性。结果表明,匀速行驶时车内振动主要是悬架传来的路面激励;加速行驶时电机的激励较明显,尤其是在电机开关频率附近的高频激励。本文研究可为下一步电动车振动噪声的改进提供依据。     

纯电动公交客车再生制动控制策略研究

纯电动公交客车具备再生制动功能,再生制动的两个主要目标:保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下,提出了一种可以大幅度提高制动能量回收率的制动力分配控制策略。然后考虑再生制动过程中制动模式切换时的舒适性,对再生制动中模式切换条件:电池SOC影响系数和车速影响系数进行优化控制。最后制动控制策略在MATLAB/SIMULINK平台上建立,整车动力学模型在CRUISE软件中建立,通过CRUISE和MATLAB/SIMULINK联合仿真进行验证,仿真结果表明:此控制策略既能满足国家安全法规的要求,又能较大程度的回收制动能量,而且还能使车辆在再生制动过程中的制动性能和不进行再生制动的制动性能基本保持一致。     

电动大客车比例继动阀仿真控制研究

在电动大客车的电控制动系统中,一个关键部件就是比例继动阀,通过比例继动阀可以实现对前轴制动压力的精确调节。但是比例继动阀本身结构复杂,具有高度非线性,常规控制方法无法满足比例继动阀的实际工作需求。为解决上述问题,文中首先对比例继动阀的结构及其工作原理进行详细介绍,并在AMESim软件中搭建比例继动阀模型,然后在传统PID控制的基础上提出了一种神经网络PID交互控制算法,并在MATLAB/Simulink软件中搭建该控制算法模型,最后通过MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真对控制策略进行验证,仿真结果表明:比例继动阀在神经网络PID交互算法的控制下,响应较快、控制精度较高并且基本没有超调。     

基于粒子群算法的动力升档换档品质优化控制

通过分析动力换档过程离合器切换时序控制不当对换档品质产生影响的问题,针对该问题采用粒子群优化算法,以理想换档过程的换档品质客观评价模型为基础构建适应度函数,提出了动力升档过程的控制量最优化控制策略,仿真结果表明了该控制策略在提高升档过程的换档品质方面效果明显。