输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L     

基于阶跃响应的非自衡对象预测控制

针对现有非自衡对象DMC算法预测模型不易建立的局限性,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的DMC算法。分析与仿真结果表明,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差,且预测模型易于建立。     

H2/ l1 混合优化问题的凸二次规划解法

采用上逼近算法求解H1/l1混合优化问题,首先将其转化为有限维的凸二次规划问题,并利用Lemke互补转轴算法求解;然后逐次进行逼近,计算请示例表明所得结果是正确的。     

小型无人直升机地面控制站设计与实现

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。     

青霉素生产过程的在线统计监测与产品质量控制

将多向偏最小二乘(MPLS)方法应用于青霉素间歇生产过程的建模与故障诊断中。从青霉素反应过程的特点来看,数据具有多维性,应用传统的偏最小二乘方法会使过程的统计建模与故障诊断难以实现。MPLS可对间歇过程的多维数据沿变量方向进行分割,使得多批量的数据可以在过程的各操作阶段建立相应的PLS模型,从而完成对该反应过程的实时监视与故障诊断。运用T2统计、Q统计方法,结合贡献图对过程进行了仿真分析,从理论分析和仿真实验结果的一致性,证明了该方法在青霉素生产过程的故障检测与诊断方面是可行的。     

考虑工业设备老化时的递阶最优生产控制策略

就切换并不太频繁的不可靠生产系统的最优生产控制进行研究,且系统的故障率与其 老化程度有关.以寻求最优的生产控制使其折扣率目标泛函取最小值.根据系统自身特性,对 目标泛函的积分上限给予新的含义,引入新的状态变量对问题进行分解.建立了考虑setup时间 及成本的递阶流率控制结构框架,在最优生产时间标准下给出考虑设备故障情况下有限时域内 的动态规划时最优控制率存在的充分必要条件.仿真结果表明,该生产策略更易于工程实现.     

基于RT-Linux和QT的嵌入式注塑机控制系统设计

文章介绍了嵌入式Linux在实时性方面的不足之处、RT—Linux对Linux实时性的改进、嵌入式图形系统QT—Embedded，以及基于它们开发嵌入式注塑机控制系统的过程。     

基于优先数的智能生产调度系统

生产调度是企业生产中的关键环节,也是实施CIMS的重点。该文介绍了一种基于优先数的动态、多目标优化生产调度方法,并构造了一个基于优先数的智能生产调度系统。系统通过Agent对生产调度问题中的各个目标优化,给出不同目标的指标值,同时给出企业在不同时候对不同目标的偏好值,计算各个生产任务的优先数,根据任务的优先数安排生产。     

同时镇定问题研究

基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强定控制器的构造方法，本文证明了２对象同时强镇定可转化为同时强镇定－辅助对象与它的子对象，同阶同时强全２对象等价于同时强镇定一个辅助对象与它的一稳定子对象，同时镇定ｒ＋１个对象等价同时强镇定ｒ－１辅助对象它们的一公共子对象。     

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下，我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解．并且只要得到了黎卡提不等式的解，就可很方便地设计出对应的控制器．