VxWorks下基于82551ER双网卡冗余技术的实现

在嵌入式实时操作系统VxWorks下详述了一种双网卡冗余备份技术的实现,针对82551ER网络芯片给出了相应的配置和实现代码,这些方法已成功运用在以PC104工控机为基础的平台中。     

一种新型高压光电旋转连接器的绝缘设计

光电旋转连接器是实现2个相对旋转机构间的光通讯、电动力连续传递的精密装置,由于耐高压,绝缘设计尤为重要。介绍了高压旋转连接器的绝缘设计,提出了一种结构尺寸较小的新型绝缘设计。     

无人值守式水下绞车系统研究

水下绞车是进行海洋环境监测和立体剖面测量的重要设备,介绍了水下绞车的国内外发展现状,提供了一种无人值守式水下绞车装置的结构及相关参数计算。     

大载荷水下滑翔器运动性能研究

在大载荷水下滑翔器的平面运动数学模型基础上,通过线性化模型初步设计了LQR控制器,建立了整体Matlab/Simulink仿真模型,研究了系统的动态性能。研究结果表明,系统在初始状态向目标状态的转化过程中,在仿真初始振荡较为剧烈,随着反馈信号的对输入信号的补偿,很快趋于稳定。仿真结果有待进一步实验验证。     

航向角BP神经网络自整定PID控制算法仿真

设计了基于BP神经网络的自整定PID控制算法,此控制算法不需要被控对象的数学模型,先由BP神经网络对被控对象进行辨识,给出PID控制所需要的3个参数,再由PID控制算法进行有效的控制,最后用MATLAB对某水下机器人的航向角模型进行了仿真验证。     

水雷新使命展望

通过对水雷及其新特点的分析,论述了现代战争对水雷的需求,在系统剖析国外水雷发展趋势后,根据海军新时期的战略转型要求,提出了水雷作战的新使命展望。     

基于两步方差分析的弹道精度影响因素分析方法

为提高弹道精度影响因素的分析效率,提出一种两步方差分析方法。基于弹道精度指标判定标准,首先采用单因素方差分析方法,找出对弹道精度有重要影响的参数,再考虑因素间的相互作用,采用基于正交试验的方差分析方法,最终确定出影响弹道精度的最主要参数。结果表明：在保证试验结果可靠性的前提下,该方法可高效地筛选出对试验结果有显著影响的误差参数,依据显著性因子的水平和效应确定最佳水平搭配,可有针对性地进行试验筹划,大大提高了仿真试验的效率,降低了仿真验证的工作量,同时也对试验参数的优化具有一定指导意义。     

基于最小方差无畸变波束形成器的检测前跟踪

针对常规纯方位目标运动分析的检测前跟踪算法中,估计功率方位图的常规波束形成器分辨率低、图像质量差,提出了基于最小方差无畸变波束形成器来估计功率方位图的检测前跟踪方法。该方法采用分辨率高、干扰抑制能力强的最小方差无畸变波束形成器(MVDR)形成功率方位图(PBM),由此对各种可行路径进行时间非相干积分,在低信噪比下完成运动目标的检测和运动参数估计。湖试采集数据分析结果表明:与基于常规波束形成的检测前跟踪方法相比,该方法形成的PBM图像分辨率和旁瓣抑制能力更高,可极大减小后续可选路径的计算量。     

水雷声引信系统海试考核方法探讨

对水雷声引信系统海上试验的考核方法进行了探讨,重点介绍了战技指标的概念和定义,并针对主要指标要求,分别详细介绍了考核评判标准。     

一种改进的小波阈值降噪算法研究

小波阚值降噪是一种从带噪信号中去除噪声的直观而有效算法,提取降噪后信号的目标特征可以获得良好的识别效果,舰船目标识别通常使用该方法。论述了基于Stein的无偏估计原理的自适应小波降噪阚值选择(rigrsure)算法,利用小波变换分解低信噪比下的Block信号,使用rigrsure算法获得重构后的低频信号和各层细节信号小波降噪阈值。提出了一种改进的处理各层信号的算法,对Block信号去噪,取得了良好的仿真结果,具有很好的工程应用前景。