基于动态路网的分布式邻近目标查询算法

提出了一种基于实时路况信息的分布式邻近目标查询算法,采用基于Voronoi图的划分将地理信息存储在离它最近路口的智能摄像头上,实时路况信息由智能摄像头采集,通过对路口的畅通程度进行建模,估算出路口间通行所需要的时间。当有车辆查询邻近目标时,网络中的智能摄像头根据所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离,在分布式查询过程中加入延时转发机制,广播目标路径询问的数据分组,使数据分组的发送能模拟当前的路况进行传输,从而获得到达邻近目标的路径。基于真实数据的实验结果表明算法是有效的,处理大量并发查询时的性能优于现有方法。     

大载荷水下滑翔器运动性能研究

在大载荷水下滑翔器的平面运动数学模型基础上,通过线性化模型初步设计了LQR控制器,建立了整体Matlab/Simulink仿真模型,研究了系统的动态性能。研究结果表明,系统在初始状态向目标状态的转化过程中,在仿真初始振荡较为剧烈,随着反馈信号的对输入信号的补偿,很快趋于稳定。仿真结果有待进一步实验验证。     

一种航空深弹安定器的CFD优化设计

静稳定性是航空深弹稳定飞行的先决条件,某对称配置的航空深弹静稳设计主要通过调整安定器的外形和相对位置实现。利用CFD方法研究某航空深弹在各种安定器外形参数条件下的流体动力参数,优化在总体接口条件限制下最可能实现的安定器外形设计。通过使用Fluent软件计算结果与试验结果的比较,认为此计算结果可信。     

航空自导深弹飞行稳定性优化设计

稳定性是航空自导深弹稳定飞行的先决条件,某对称配置的航空深弹稳定性设计主要通过调整安定器的外形和相对位置实现;利用CFD方法研究深弹在各种安定器外形参数条件下的流体动力参数,优化在总体接口条件限制下最可能实现的安定器外形设计;通过使用Fluent软件计算结果与试验结果的比较,认为此计算结果可信。     

低成本可变浮力系统的仿真研究

构想了一种具有自适应压载的坐底工作且能实现软着陆的航行器。在自主水下航行器(AUV)可变浮力系统(VBS)数学模型的基础上,利用NPS Phoenis航行器的实际参数,采用多种控制律进行仿真,验证了航行器设计中整合可变浮力系统和座底行为模式的可行性。     

语义推荐算法研究综述

近年来,语义推荐技术已成为信息服务领域的一个研究热点和重点.与传统的推荐算法相比,语义推荐算法在实时性、鲁棒性和推荐质量等方面具有显著的优势.针对语义推荐算法的国内外研究现状、进展,从四个角度进行归纳和总结,即基于语义的内容推荐算法、基于语义的协同过滤推荐算法、基于语义的混合推荐算法以及基于语义的社会化推荐算法,旨在尽可能全面地对语义推荐算法进行细致的介绍与分析,为相关研究人员提供有价值的学术参考.最后,立足于研究现状的分析与把握,对当前语义推荐算法所面临的挑战与发展趋势进行了展望.     

基于Q学习和动态权重的改进的区域交通信号控制方法

Q学习在交通信号控制中具有广泛的应用。在区域交通中,基于Q学习的传统区域交通信号控制方法通过agent之间互相交流的方式获取周边路口信息,并作出最有利的决策。传统交通控制方法在大部分情况下具有良好的表现。然而,由于其对周边路口拥堵程度的回馈计算不准确,因此在周边路口堵塞程度相差较大时将出现决策失误,从而导致局部热点拥堵。针对该问题进行分析,并以传统的区域交通信号控制方法为基础,提出一种新的基于Q学习和动态权重的改进的区域交通信号控制方法,引入“路口权重”的概念,通过多目标组合法将其应用于回馈计算,且权重随路口实际交通情况动态改变,解决了易陷入局部热点拥堵的问题。应用仿真软件在3种不同的交通状况下进行模拟,结果表明,所提算法在“拥堵”的状况下较传统控制方法具有更突出的表现。     

基于事件密集度的交通监控视频存储方法

利用HDFS进行大规模交通监控视频的存储和处理是一种可靠、高效、可扩展的数据存储方案.针对HDFS默认的机架感知策略可能造成存储热点这一问题,提出了一种基于事件密集度的交通监控视频放置策略.该策略利用交通视频可按事件类型进行分类这一特征,在数据放置时将数据节点中已存储的各类型的事件视频可能对其造成的负载作为节点的主要评价因素之一,同时结合节点的实时负载、磁盘容量等因素进行综合评价,选择最佳的数据放置节点,从而平衡数据节点的负载.实验表明,基于事件密集度的交通监控视频放置策略可以改善数据节点的吞吐量,提高存储系统性能.     

用于RFID中间件的内存数据库结构研究

内存数据库(MMDB)是射频标签(RFID)中间件能够实现实时过滤、分组、计数等操作的关键.针对大规模RFID应用中通用的以T树为索引结构的MMDB不能得到很好的效率的问题,在详细分析RFID应用的数据特性的基础上,总结出RFID应用的数据及其操作特征,提出一种全新的算法,并改进了MMDB的索引结构.算法与MMDB的索引结构相结合,使得内存数据库在支持所有符合EPC Global标准的接口操作的基础上,将需要保存的数据量减少到最低,能保证每个标签只有一条记录.在RFID应用所特有的大量范围查询上,查询的时间复杂度降低到了O(n).