改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用

利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等值点的速度,更好地满足重力辅助导航对匹配精度及匹配速度的要求。     

基于虚拟仪器的压缩机性能测试系统的研究与实现

依据GB/T3853-1998《容积式压缩机验收试验》的国家标准,采用NI公司的LabVIEW虚拟仪器技术,对空气压缩机性能试验进行了自动测试研究;针对该测试系统中喷嘴系数选择具有强非线性,通过插值算法实现了喷嘴系数的自动选择.主要介绍了自动测试系统的构成及试验流程的计算方法,实际应用表明,该测控系统具有快速、开放性好...     

基于模糊控制的轿车空调温度控制系统研究

轿车空调是一个复杂的热力系统,由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器和加热器等部分构成,其热负荷主要包括太阳辐射、车室内外温差、乘客热负荷和车速等.由热力学原理建立轿车空调系统的非线性模型,提出一种基于模糊推理的控制方法来实现轿车空调系统的温度控制,并利用型号为N15的轿车空调系统的参数进行Matlab仿真.仿真结果表明...     

一种频率依赖性迟滞的神经网络内模控制

针对压电陶瓷等智能材料存在的依赖输入频率的迟滞非线性问题,采用BP神经网络对迟滞非线性进行辨识,并通过内模控制方案来对其进行控制.在迟滞的建模上,构建了一种静态迟滞非线性环节串联一个对输入频率敏感的线性动态环节组成的Hammerstein模型.在此基础上,得出Hammerstein模型的逆模型,并通过构造的正、逆模型进行内模控制.实验结果说明,提出的建模方法与内模控制方案是有效的.     

基于RT-Ethernet的井下防越级系统仿真研究

针对目前煤矿井下供电系统越级跳闸问题,搭建基于实时以太网的井下电网防越级系统,该系统以安装有TwinCAT软件的工业PC作为主站,以PLC控制器作为从站.主站完成对从站PLC控制器的配置,从站之间利用上下级闭锁的方式实现防越级功能.通过模拟井下供电网络短路故障,研究井下电网防越级功能的实现及RT-Ethernet的通信实时性.试验结果表明,在发生短路故障时,该系统能够快速准确地切除井下电网中的故障线路,实现防越级功能.     

基于TD-LTE和LabVIEW的油井远程监控系统设计

针对目前油井远程监控系统的弊端,设计了一种基于TD-LTE(分时长期演进)高速数据传输技术和LabVIEW测量软件的油井远程监控系统.通过本系统能够快速有效地监控油井生产状况,还能够对历史数据进行查询和分析.经过模拟调试验证了系统对油井的悬绳拉力、油管压力、原油温度、抽油机电机电压电流等关键参数的实时监控,且能够对突发状况进行有效处置.     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

LED 晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制

针对LED 晶圆贴片过程, 设计一种利用阀门的开关和开度控制气缸内气压的压力控制系统, 提出一种多目标分阶段决策和控制的方法, 实现活塞运动和加压控制. 根据活塞的位移和压力, 采用逻辑决策方法, 选择需要控制的阀门. 根据规划压力与实测压力的差值及其差值变化率, 利用模糊自适应PID 控制方法控制阀门的开度. 采用半张量积的方法将逻辑决策和模糊控制中的推理转变成矩阵形式, 以简化运算量, 提高运算速度和控制精确度.

     

数据丢失情况下的最小二乘参数辨识算法

现有系统参数辨识方法大多是建立在输入输出数据可以完全测量和完全获取的基础上,而在实际系统中,由于传感器故障或网络传输机构故障,使得数据丢失现象经常发生。研究一类线性系统在输入或输出数据丢失情况下的系统辨识问题,并将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上提出新的辨识算法来估计数据丢失情况下系统的参数。最后,通过仿真示例验证所提算法对数据丢失的影响。结果表明,所提出的算法相较于递推最小二乘法有更好的收敛性。     

一种基于改进谱熵的语音端点检测方法

针对常规谱熵端点检测法在非平稳噪声环境下检测效果差的缺陷,提出了一种基于子带谱熵幅度积参数的语音端点检测方法。该方法利用非平稳信号处理技术将语音信号的时域分析和频域分析相结合,在常规谱熵的基础上计算出子带谱熵,再结合时域中的短时平均幅度进行端点检测。仿真结果表明,与常规谱熵端点检测算法和短时平均幅度算法相比,该方法在各种噪声环境下的检测效果都比较好,鲁棒性增强,其有效性得到验证。