无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究

电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术。电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的。从系统的角度, 应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用。     

提高铸态球铁高强韧性能的试验

随着工业的发展,人们对球铁综合性能要求越来越高,各企业对球铁生产的稳定性日益提高.目前,各个国家等效采用国际标准ISO1083-87(球墨铸铁分级),而某些产品(如国外某公司汽车配件)对材质的性能要求超过了此标准.通过试验,成功研制出铸态高强韧球墨铸铁,其性能指标为:抗拉强度不低于600MPa、伸长率不低于10%.     

立式加工中心进给传动装置设计

进给传动装置的设计是加工中心设计的重要内容之一.以滚珠丝杠和伺服电动机的选用为例,详细阐述了进给传动装置的设计方法和过程.该方法也可作为设计其它数控机床进给传动装置的参考.     

基于MODWPT和MCKD的滚动轴承早期故障诊断

针对齿轮啮合强振动干扰下滚动轴承微弱故障特征提取难的问题，提出一种最大重叠离散小波包变换(MODWPT)和最大相关峭度解卷积(MCKD)相结合的滚动轴承早期故障诊断方法。首先采用MODWPT方法将复杂的轴承故障振动信号分解为若干分量，然后依据峭度准则，选取峭度较大的分量进行MCKD滤波，最后对滤波后所得信号做Hilbert包络分析，将包络谱呈现的频率特征与理论故障特征频率相比较，识别故障特征，实现故障诊断。通过轴承故障的仿真及实验研究，并对比单一MCKD方法和EMD-MED方法的提取效果，说明该方法可以在一定程度上抑制齿轮啮合强振动及噪声的干扰，增强并有效提取出滚动轴承早期低频微弱故障特征。     

基于事件触发的非线性系统控制器设计

研究了非线性系统的事件触发控制问题。首先，构建性能指标函数，基于贝尔曼最优准则，给出基于时间的最优控制器形式；其次，为了有效降低计算负担，提升信息利用率，引入事件触发采样机制；接着，基于事件触发采样瞬间系统状态，设计事件触发最优控制器；然后，为了获得事件触发哈密顿方程解析解，构建评价网络，设计权值更新律在线学习控制策略；最后，应用于倒立摆系统验证所提算法的有效性。